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1. (WO2017134028) METHOD FOR CALIBRATING AN ACTIVE SENSOR SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/134028 International Application No.: PCT/EP2017/051986
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 31.01.2017
IPC:
G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/87 (2006.01) ,G01S 13/90 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
40
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87
Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
89
for mapping or imaging
90
using synthetic aperture techniques
Applicants:
DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE/DE]; Linder Höhe 51147 Köln, DE
Inventors:
REIMANN, Jens; DE
DÖRING, Björn; DE
SCHWERDT, Marco; DE
RUDOLF, Daniel; DE
RAAB, Sebastian; DE
Agent:
RÖSLER, Frank; DE
Priority Data:
10 2016 101 898.803.02.2016DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES AKTIVEN SENSORSYSTEMS
(EN) METHOD FOR CALIBRATING AN ACTIVE SENSOR SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D’ÉTALONNAGE D’UN SYSTÈME DE CAPTEURS ACTIFS
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines aktiven Sensorsystems, das zumindest einen aktiven Sensor A und einen aktiven Sensor B umfasst. Der Begriff „aktiv" deutet an, dass die Sensoren A und B aktiv Signale aussenden. Der Sensor A weist einen Sender TX A zum Aussenden eines Signals S TXA und einen Empfänger RX A zum Empfangen eines Signals S RXA auf, wobei der Empfänger RX A und der Sender TX A in einem RADAR-Modus des Sensors A weitestgehend unabhängig voneinander arbeiten. Der Sensor B weist einen Sender TX B, einen Empfänger RX B und eine Einheit D auf, mit der der Sender TX B in einem Transpondermodus des Sensors B mit dem Empfänger RX B verbunden ist, so dass ein von dem Empfänger RX B empfangenes Signal S RXB vom Sender TX B als Signal S TXB wieder ausgesandt wird. Eine Verstärkung G con, B zwischen dem empfangenen Signal S RXB und dem wieder ausgesandten Signal S TXB ist dabei vorgegeben. In einem RADAR-Modus des Sensors B ist der Sender TX B nicht mit dem Empfänger RX B verbunden, so dass der Sender TX B und der Empfänger RX B unabhängig voneinander arbeiten. Die ausgesandten Signale können beispielsweise RADAR-Signale, Lichtsignale oder akustische Signale sein. Insofern eignet sich das vorgeschlagene Verfahren zur Kalibrierung beispielsweise von RADAR- Systemen, LIDAR-Systemen oder SONAR-Systemen.
(EN) The invention relates to a method for calibrating an active sensor system which comprises at least one active sensor A and one active sensor B. The term "active" indicates that the sensors A and B actively emit signals. The sensor A has a transmitter TX A for emitting a signal S TXA and a receiver RX A for receiving a signal S RXA, wherein the receiver RX A and the transmitter TX A operate independently of one another to the greatest possible extent in a radar mode of the sensor A. The sensor B has a transmitter TX B, a receiver RX B and a unit D which is used to connect the transmitter TX B to the receiver RX B in a transponder mode of the sensor B, with the result that a signal S RXB received by the receiver RX B is emitted again by the transmitter TX B as a signal S TXB. A gain G con, B between the received signal S RXB and the signal S TXB which is emitted again is predefined in this case. In a radar mode of the sensor B, the transmitter TX B is not connected to the receiver RX B, with the result that the transmitter TX B and the receiver RX B operate independently of one another. The emitted signals may be, for example, radar signals, light signals or acoustic signals. In this respect, the proposed method is suitable for calibrating radar systems, lidar systems or sonar systems, for example.
(FR) L’invention concerne un procédé d’étalonnage d’un système de capteurs actifs qui comprend au moins un capteur actif A et un capteur actif B. Le terme « actif » signifie que les capteurs A et B émettent des signaux de manière active. Le capteur A comporte un émetteur TX A destiné à émettre un signal STXA et un récepteur RX A destiné à recevoir un signal S RXA. Le récepteur RX A et l’émetteur TX A fonctionnent dans un mode RADAR du capteur A en grande partie indépendamment l’un de l’autre. Le capteur B comporte un émetteur TX B, un récepteur RX B et une unité D au moyen de laquelle l’émetteur TX B est relié, dans un mode transpondeur du capteur B, au récepteur RX B de sorte qu’un signal S RXB reçu par le récepteur RX B est réémis par l’émetteur TX B en tant que signal S TXB. Un gain G con, B entre le signal reçu S RXB et le signal réémis S TXB est prédéfini. Dans un mode RADAR du capteur B, l’émetteur TX B n’est pas relié au récepteur RX B de sorte que l’émetteur TX B et le récepteur RX B fonctionnent indépendamment l'un de l'autre. Les signaux émis peuvent être par exemple des signaux RADAR, des signaux lumineux ou des signaux acoustiques. À cet égard, le procédé proposé est approprié à l’étalonnage par exemple de systèmes RADAR, de systèmes LIDAR ou de systèmes SONAR.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
CA3012551KR1020180108679US20190018105