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1. (WO2017133971) DEFLECTION ELEMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/133971 International Application No.: PCT/EP2017/051737
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 27.01.2017
IPC:
B25J 17/00 (2006.01) ,B25J 18/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17
Joints
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18
Arms
Applicants:
MANKAU, Dieter [DE/DE]; DE
Inventors:
MANKAU, Dieter; DE
Agent:
PATENTANWÄLTE OLBRICHT, BUCHHOLD, KEULERTZ PARTNERSCHAFT MBB; Bettinastraße 53-55 60325 Frankfurt am Main, DE
Priority Data:
10 2016 101 812.002.02.2016DE
Title (DE) AUSLENKELEMENT
(EN) DEFLECTION ELEMENT
(FR) ÉLÉMENT DE DÉVIATION
Abstract:
(DE) Ein Auslenkelement (10) für Roboterarme besitzt zwei Armstreben, die an einer Gelenkvorrichtung schwenkbar gelagert sind. Um ein universell einsetzbares Auslenkelement zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die beiden Armstreben (12) jeweils über ein Armgelenk (18) an einer Tragstruktur (20) der Gelenkvorrichtung gelagert sind und die beiden Armstreben (12) mit einem zur Tragstruktur 20) beweglichen Verbindungselement (22) zwischen den beiden Armgelenken (18) gekoppelt sind, wobei zwischen der Tragstruktur(20) und dem Verbindungselement (22) wenigstens ein Stellelement (50; 51) angeordnet ist, das das Verbindungselement (22) bewegt und damit die Armstreben (12) zwischen ihren Endstellungen verschwenkt.
(EN) A deflection element (10) for robot arms has two arm braces that are pivotally mounted on a joint mechanism. In order to create a universally useable deflection element, the two arm braces (12) are each mounted on a support structure (20) of the joint mechanism by means of an arm joint (18), and the two arms braces (12) are coupled to a connecting element (22) between the two arm joints (18), said connecting element (22) being movable relative to the support structure (20); furthermore, at least one actuating element (50; 51), which moves the connecting element (22) and thus pivots the arm braces (12) between the end positions thereof, is arranged between the support structure (20) and the connecting element (22).
(FR) L'invention concerne un élément de déviation (10) pour bras robotisés, pourvu de deux barres de bras qui sont montées pivotantes sur un dispositif d'articulation. Selon l’invention, pour créer un élément de déviation d'usage universel, les deux barres de bras (12) sont chacune montées par l’intermédiaire d’une articulation de bras (18) sur une structure porteuse (20) du dispositif d’articulation et les deux barres de bras (12) sont accouplées avec un élément de liaison (22), mobile par rapport à la structure porteuse (20), entre les deux articulations de bras (18), au moins un élément de réglage (50 ; 51) étant agencé entre la structure porteuse (20) et l’élément de liaison (22), lequel élément de réglage (50 ; 51) déplace l’élément de liaison (22) et fait ainsi pivoter les barres de bras (12) entre leurs positions finales.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
US20190077029CN109562521