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1. (WO2017133707) AUTOMATIC OPERATING SYSTEM, SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/133707 International Application No.: PCT/CN2017/072982
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 06.02.2017
IPC:
G01S 19/47 (2010.01) ,G01C 21/16 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38
Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39
the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42
Determining position
45
by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
47
the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventors:
周昶 ZHOU, Chang; CN
谭一云 TAN, Yiyun; CN
王家达 WONG, Ka Tat Kelvin; CN
刘强 LIU, Qiang; CN
Agent:
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Priority Data:
201610081509.206.02.2016CN
Title (EN) AUTOMATIC OPERATING SYSTEM, SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME AUTOMATIQUE DE FONCTIONNEMENT, DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 自动工作系统,自移动设备及其控制方法
Abstract:
(EN) Disclosed is a self-moving device (1), used for moving and operating within a boundary-defined area of operation. The device comprises: a housing (3); a movement module (5) mounted on the housing (3) and configured to be driven by a driving motor to drive the self-moving device (1) to move; a control module configured to control movement and operation of the self-moving device; a satellite navigation device configured to receive a satellite signal; and at least one position sensor configured to detect a characteristic relating to the position of the self-moving device. The self-moving device (1) further comprises an integrated processing unit. The integrated processing unit comprises at least two inputs, one of the at least two inputs being a satellite signal, the other one being an output of the position sensor, and the integrated processing unit operates on the satellite signal and the output of the position sensor to output positional information of the self-moving device (1). The control module controls, according to the positional information of the self-moving device (1) output via the integrated processing unit, the movement module to drive the self-moving device (1) to move. The self-moving device (1) of the present invention can continuously acquire accurate navigational data.
(FR) La présente invention concerne un dispositif automoteur (1) utilisé à des fins de déplacement et de fonctionnement dans une zone de fonctionnement délimitée. Le dispositif comprend: un boîtier (3); un module de déplacement (5) monté sur le boîtier (3) et conçu pour être entraîné par un moteur d'entraînement afin de déplacer le dispositif automoteur (1); un module de commande conçu pour commander le déplacement et le fonctionnement du dispositif automoteur; un dispositif de navigation par satellite conçu pour recevoir un signal de satellite; et au moins un capteur de position conçu pour détecter une caractéristique relative à la position du dispositif automoteur. Le dispositif automoteur (1) comprend en outre une unité de traitement intégrée. L'unité de traitement intégrée comprend au moins deux entrées, l'une des deux entrées étant pour un signal de satellite, l'autre étant une sortie du capteur de position, et l'unité de traitement intégrée utilise le signal de satellite et la sortie du capteur de position pour sortir des informations de position concernant le dispositif automoteur (1). Le module de commande commande, en fonction des informations de position du dispositif automoteur (1) fournies par l'unité de traitement intégrée, le module de déplacement afin de déplacer le dispositif automoteur (1). Le dispositif automoteur (1) de la présente invention peut acquérir en permanence des données de navigation précises.
(ZH) 一种自移动设备(1),在由界限限定的工作区域内移动并工作,包括:壳体(3);移动模块(5),安装于壳体(3),由驱动马达驱动以带动自移动设备(1)移动;控制模块,控制自移动设备的移动和工作;卫星导航装置,接收卫星信号;至少一个位置传感器,检测与自移动设备的位置相关的特征;自移动设备(1)还包括融合处理单元,融合处理单元包括至少两个输入,其中之一为卫星信号,另一为位置传感器的输出;融合处理单元对卫星信号和位置传感器的输出进行运算,输出自移动设备(1)的位置信息;控制模块基于融合处理单元输出的自移动设备(1)的位置信息,控制移动模块带动自移动设备(1)移动。自移动设备(1)能够持续获得精确的导航数据。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
EP3413090