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1. (WO2017133638) SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/133638 International Application No.: PCT/CN2017/072748
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 26.01.2017
IPC:
A01D 34/00 (2006.01) ,G01D 5/12 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
34
Mowers; Mowing apparatus of harvesters
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5
Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12
using electric or magnetic means
Applicants:
苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventors:
董永明 DONG, Yongming; CN
刘芳世 LIU, Fangshi; CN
高振东 GAO, Zhendong; CN
谭一云 TAN, Yiyun; CN
Agent:
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Priority Data:
201610076150.X03.02.2016CN
201610214095.607.04.2016CN
201610423176.715.06.2016CN
201620260436.930.03.2016CN
Title (EN) SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 自移动设备及自移动设备的控制方法
Abstract:
(EN) A self-moving device capable of moving to operate in an operation region defined by boundaries. The self-moving device comprises a housing (110), movement modules (130), a task executing module, and a control module. The control module controls the movement modules to drive the moving device to move and controls the task executing module to execute a task. The self-moving device comprises at least one capacitive sensor (150) which is mounted on the housing (110) and electrically connected to the control module and detects whether a surface beneath or in front of the self-moving device along the moving direction is a surface to be machined. The capacitive sensor comprises at least one probe (1); the probe comprises a probing surface (5) which is located on the outer surface of the probe; the conductivity of at least a part of the probing surface is greater than or equal to 10-9 s/m; or, the distance between the probe and the surface beneath the self-moving device meets a first predetermined condition; or, the area of the probing surface meets a second predetermined condition.
(FR) La présente invention concerne un dispositif automoteur capable de se déplacer pour fonctionner dans une région de fonctionnement définie par des limites. Le dispositif automoteur comprend un boîtier (110), des modules de déplacement (130), un module d'exécution de tâche et un module de commande. Le module de commande commande le déplacement des modules de façon à entraîner le dispositif mobile pour se déplacer et commande le module d'exécution de tâche pour exécuter une tâche. Le dispositif automoteur comprend au moins un capteur capacitif (150) qui est monté sur le boîtier (110) et électriquement connecté au module de commande et détecte si une surface, au-dessous ou devant le dispositif automoteur le long de la direction de déplacement est une surface à usiner. Le capteur capacitif comprend au moins une sonde (1) ; la sonde comprend une surface de sondage (5) qui est située sur la surface externe de la sonde ; la conductivité d'au moins une partie de la surface de sondage est supérieure ou égale à 10-9 s/m ; ou, la distance entre la sonde et la surface au-dessous du dispositif automoteur satisfait à une première condition prédéterminée ; ou, l’aire de la surface de sondage satisfait à une deuxième condition prédéterminée.
(ZH) 一种自移动设备,在由界限限定的工作区域内移动并工作,包括壳体(110)、移动模块(130)、任务执行模块和控制模块。控制模块控制移动模块带动移动设备移动,并控制任务执行模块执行工作任务。自移动设备包括至少一个电容传感器(150),其与安装于壳体(110),与控制模块电连接,检测自移动设备下方或移动方向的前方的表面是否为待加工表面。电容传感器包括至少一个探头(1),探头包括探测面(5),位于探头的外表面,探测面的至少部分的电导率大于等于10 -9s/m;或者,所述探头与自移动设备下方的表面的距离满足第一预设条件;或者,所述探测面的面积满足第二预设条件。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
CN107920466US20180329420EP3412136