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1. (WO2017133561) AUTOMATED DRILLING RIG
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/133561 International Application No.: PCT/CN2017/072299
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 24.01.2017
IPC:
E21B 19/14 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
21
EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
B
EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
19
Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
14
Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Applicants:
四川宏华石油设备有限公司 SICHUAN HONGHUA PETROLEUM EQUIPMENT CO., LTD. [CN/CN]; 中国四川省广汉市 中山大道南二段 South Section2 Zhongshan Avenue Guanghan, Sichuan 618300, CN
Inventors:
魏双会 WEI, Shuanghui; CN
于芳 YU, Fang; CN
田雨 TIAN, Yu; CN
高杭 GAO, Hang; CN
李志刚 LI, Zhigang; CN
Agent:
四川力久律师事务所 SICHUAN LIJIU LAW FIRM; 中国四川省成都市 武侯区长华路19号万科汇智中心1115号 No. 1115 Vanke Heart of Wisdom, No 19, Changhua road, Wuhou District Chengdu, Sichuan 610041, CN
Priority Data:
201610079704.105.02.2016CN
Title (EN) AUTOMATED DRILLING RIG
(FR) APPAREIL DE FORAGE AUTOMATISÉ
(ZH) 一种自动化钻机
Abstract:
(EN) Disclosed is an automated drilling rig. Two fan-shaped fingerboards (9) are provided on either side of a headframe (8), two corresponding sink-style setbacks (3) are arranged on a base (4); installed pipes are automatically turned in, turned out and translated back and forth by a catwalk (1); a turn-over manipulator (2) grips the pipes delivered by the catwalk (1) and turns them over to a vertical state and during makeup/breakout, tightly grips the pipes below and applies a reaction torque; and a stand-connecting manipulator (10) moves the pipes up and down, aligns the pipes, and vertically transfers or arranges stands. The drilling rig uses electrical and hydraulic drive technology, an omnidirectional video monitoring system and integrated control, such that a drilling operator can enable, by operating corresponding programs in a control cabin, the drilling rig to drill, and connect or detach the stands, achieving full automation, off-line operation, and safety and reliability, while the operation efficiency can be improved up to 3 times of the existing drilling rigs; moreover, when moving a well site, the automated drilling rig can be moved together with all the stands, improving the operation efficiency and lowering the labor intensity of staff.
(FR) L'invention concerne un appareil de forage automatisé. Selon l'invention, deux râteliers à tiges creuses en éventail (9) sont disposés de chaque côté d'un chevalement (8), deux décrochements de type puits (3) correspondants sont disposés sur une base (4) ; des tubes installés sont automatiquement mis en service, arrêtés et déplacés d'avant en arrière par une passerelle (1) ; un manipulateur de retournement (2) saisit les tubes fournis par la passerelle (1) et les retourne vers un état vertical et pendant l'assemblage/désassemblage, saisit fermement les tuyaux au-dessous et applique un couple de réaction ; et un manipulateur de liaison à une longueur de tige (10) déplace les tubes vers le haut et vers le bas, aligne les tubes et transfère ou dispose verticalement des longueurs de tige. L'appareil de forage utilise la technologie d'entraînement électrique et hydraulique, un système de surveillance vidéo omnidirectionnel et une commande intégrée, de façon telle qu'un opérateur de forage peut permettre, par l'actionnement de programmes correspondants dans une cabine de commande, à l'installation de forage de forer et de lier ou détacher les longueurs de tige, ce qui permet d'obtenir une automatisation totale, un fonctionnement hors ligne et de la sécurité et de la fiabilité, l'efficacité de fonctionnement pouvant en même temps être améliorée pour aller jusqu'à 3 fois celle d'appareils de forage existants ; de plus, lors du déplacement d'un emplacement de forage, l'appareil de forage automatisé peut être déplacé conjointement avec toutes les longueurs de tige, ce qui améliore l'efficacité de fonctionnement et abaisse l'intensité de travail du personnel.
(ZH) 公开了一种自动化钻机,井架(8)的两侧设有双扇形指梁(9),底座(4)上设有两个相对应的下沉式立根盒(3);猫道(1)自动翻进、翻出及前后平移置入的管具;翻转机械手(2)夹持猫道(1)输送来的管具并翻转至竖直状态,在上、卸扣时夹紧下边的管具施加反扭矩;接立根机械手(10)上、下移动管具,对扣管具,竖直移运或排放立根。钻机采用电液复合驱动,全方位视频监控系统,集成控制,司钻在控制室操作相应的程序即可实现钻机的钻进和接卸立根工作,可实现真正地全自动化、离线作业、作业效率可提高到现役钻机的3倍且安全可靠;并且在井场搬家时,可满立根整体移运,大大提高作业效率和降低人员劳动强度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)