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1. (WO2017132808) UNMANNED AERIAL VEHICLE IRREGULAR-SHAPED ARM FOLDING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/132808 International Application No.: PCT/CN2016/073094
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 01.02.2016
IPC:
B64C 1/30 (2006.01) ,B64C 1/06 (2006.01) ,B64C 3/56 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
30
Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
06
Frames; Stringers; Longerons
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
3
Wings
38
Adjustment of complete wings or parts thereof
56
Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
Applicants:
张琬彬 ZHANG, Wanbin [CN/CN]; CN
Inventors:
张琬彬 ZHANG, Wanbin; CN
Agent:
深圳市科冠知识产权代理有限公司 SHENZHEN KEGUAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD; 中国广东省深圳市 南山区南海大道东华园5栋303 Room 303 Building 5 Donghuayuan Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE IRREGULAR-SHAPED ARM FOLDING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PLIAGE DE BRAS DE FORME IRRÉGULIÈRE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE
(ZH) 一种无人机异形机臂折叠装置
Abstract:
(EN) An unmanned aerial vehicle irregular-shaped arm folding device, comprising an internally hollow arm (1), a rotation base (2) and a rotation stem (3), the rotation stem (3) being T-shaped, the vertical end of the T shape being inserted in the arm (1) and fixedly secured to the arm by means of a screw; one end of the crossbar of the rotation stem (3) T shape is provided with a through-hole, the rotation base (2) being provided with a U-shaped cavity corresponding to the rotation stem (3), screw holes corresponding with the through-hole being provided symmetrically on the inner wall of the cavity; the device further comprises a rotation bolt (21) which goes through the screw holes and through-hole, and a nut (22) corresponding to the rotation bolt (21), the cavity also being provided with a locking shaft (23) vertically parallel with the rotation bolt (21), a locking nut (24) being provided corresponding to the locking shaft (23) and used to lock same, and the crossbar of the rotation stem (3) T shape being provided with a clamp opening (30) used to clamp the locking shaft (23). When folding is necessary, all that is required is to loosen the locking nut (24) and disengage the clamp opening (30) from the locking shaft (23), then the rotation stem (3) can rotate downward around the rotation bolt (21), allowing for ease of use; the rotation stem (3) can be used for many types of irregular-shaped arms, has strong applicability and is easy to popularize, and the overall structure is simple and low-cost.
(FR) L'invention concerne un dispositif de pliage de bras de forme irrégulière de véhicule aérien sans équipage, comprenant un bras creux en interne (1), une base de rotation (2) et une tige de rotation (3), la tige de rotation (3) étant en forme de T, l'extrémité verticale de la forme de T étant insérée dans le bras (1) et fixée au bras au moyen d'une vis; une extrémité de la barre transversale de la forme de T de la tige de rotation (3) est dotée d'un trou traversant, la base de rotation (2) étant dotée d'une cavité en forme de U correspondant à la tige de rotation (3), des trous de vis correspondant au trou traversant étant disposés symétriquement sur la paroi interne de la cavité; le dispositif comprend en outre un boulon de rotation (21) qui traverse les trous de vis et le trou traversant, et un écrou (22) correspondant au boulon de rotation (21), la cavité étant également dotée d'un arbre de verrouillage (23) verticalement parallèle au boulon de rotation (21), un écrou de verrouillage (24) étant disposé de manière à correspondre à l'arbre de verrouillage (23) et utilisé pour verrouiller celui-ci, et la barre transversale de la forme de T de la tige de rotation (3) étant dotée d'une ouverture de serrage (30) utilisée pour serrer l'arbre de verrouillage (23). Lorsqu'un pliage est nécessaire, il suffit de desserrer l'écrou de verrouillage (24) et de libérer l'ouverture de serrage (30) de l'arbre de verrouillage (23), la tige de rotation (3) peut alors tourner vers le bas autour du boulon de rotation (21), ce qui facilite l'utilisation; la tige de rotation (3) peut être utilisée pour de nombreux types de bras de forme irrégulière, présente une forte applicabilité et est facile à populariser, et l'ensemble de la structure est simple et économique.
(ZH) 一种无人机异形机臂折叠装置,包括内部中空的机臂(1)、旋转座(2)和旋转柄(3),旋转柄(3)呈T形形状且T形纵向一端深入机臂(1)内部并通过螺丝与机臂固定锁紧;旋转柄(3)T形横向一端设置有通孔,旋转座(2)设置有与旋转柄(3)配合的凹形腔,凹形腔内壁对称设置有与通孔对应的螺孔,还包括贯穿螺孔和通孔的旋转螺杆(21)和与旋转螺杆(21)配合的螺帽(22),凹形腔还设置有与旋转螺杆(21)纵向平行的紧锁轴(23),紧锁轴(23)配合设置有用于锁紧的锁紧螺帽(24),旋转柄(3)T形横向端设置有用于卡入紧锁轴(23)的卡口(30);在需要进行折叠时,只需调松锁紧螺帽(24)后将卡口(30)从紧锁轴(23)上退出,而后旋转柄(3)围绕旋转螺杆(21)向下旋转即可,十分方便,且旋转柄(3)适用于各种异型机臂,适用性强,易于推广,整体结构简单,成本低。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)