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1. (WO2017132785) TRANSMISSION SYSTEM CONVERTING A SIGNAL OF 9-CHANNEL ENCODER INTO 1000-MBPS PHY SIGNAL
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Pub. No.: WO/2017/132785 International Application No.: PCT/CN2016/000284
Publication Date: 10.08.2017 International Filing Date: 27.05.2016
IPC:
H04L 29/06 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
29
Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/-H04L27/136
02
Communication control; Communication processing
06
characterised by a protocol
Applicants:
哈尔滨博强机器人技术有限公司 HARBIN BO QIANG ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国黑龙江省哈尔滨市 开发区哈平路集中区黄海路25号1栋一楼东区 East Zone on The First Floor, Huanghai Road 25 # 1 Haping Concentration District, Development Zone Harbin, Heilongjiang 150000, CN
哈尔滨工业大学 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国黑龙江省哈尔滨市 南岗区西大直街92号 No.92 Xidazhi Street, Nangang District Harbin, Heilongjiang 150000, CN
Inventors:
孔民秀 KONG, Minxiu; CN
周文彪 ZHOU, Wenbiao; CN
张彦钦 ZHANG, Yanqin; CN
Agent:
哈尔滨龙科专利代理有限公司 HARBIN LONGKE PATENT AGENCY CO., LTD; CN
Priority Data:
201610081951.505.02.2016CN
201620117021.605.02.2016CN
Title (EN) TRANSMISSION SYSTEM CONVERTING A SIGNAL OF 9-CHANNEL ENCODER INTO 1000-MBPS PHY SIGNAL
(FR) SYSTÈME D'ÉMISSION CONVERTISSANT UN SIGNAL D'UN CODEUR À 9 CANAUX EN UN SIGNAL DE COUCHE PHYSIQUE (PHY) DE 1000 MBPS
(ZH) 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统
Abstract:
(EN) The present invention relates to the technical field of robot data communication protocol conversion, and provides a transmission system converting a signal of a 9-channel encoder into a 1000-Mbps PHY signal. The system comprises PHY chip circuits U1, U2, digital optical couplers U3-U11, 485 transceivers U12-U20, isolation transformer-integrated RJ45 jacks J1, J2, an FPGA chip circuit, a serial configuration (EPCS) chip circuit, a JTAG connector, and SM-6P-PCB jacks J3-J11. The two MII digital signal input and output ends of the FPGA chip circuit are respectively connected to the MII digital signal input and output ends of the PHY chip circuits U1, U2. Differential data signal input and output ends of the PHY chip circuit2 U1, U2 are respectively connected to the isolation transformer-integrated RJ45 jacks J1, J2. In addition, a master station and a slave station are disposed. The transmission system proposed in the present invention satisfy the transmission requirements of high stability, low delay, a long range, and low costs for encoder data communication of an industrial robot in a complex electrical environment. In addition, the present invention meets the demand of a high refreshing rate of encoder data for a robot controller.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine technique de la conversion de protocole de communication de données de robot, et concerne un système d'émission convertissant un signal d'un codeur à 9 canaux en un signal de couche physique (PHY) de 1000 Mbps. Le système comprend des circuits à puce PHY U1, U2, des coupleurs optiques numériques U3-U11, 485 émetteurs-récepteurs U12-U20, des prises jack RJ45 à transformateur d'isolation intégré J1, J2, un circuit à puce FPGA, un circuit à puce de configuration en série (EPCS), un connecteur JTAG, et des prises jack SM-6P-PCB J3-J11. Les deux bornes d'entrée et de sortie de signal numérique MII du circuit de puce FPGA sont connectées respectivement aux bornes d'entrée et de sortie de signal numérique MII des circuits à puce PHY U1, U2. Des bornes d'entrée et de sortie de signal de données différentielles du circuit à puce PHY de U1, U2 sont respectivement connectées aux prises jack RJ45 à transformateur d'isolation intégré J1, J2. En outre, une station maître et une station esclave sont fournies. Le système d'émission proposé dans la présente invention satisfait les exigences d'émission de stabilité élevée, de faible retard, de plage longue, et de faibles coûts pour une communication de données de codeur d'un robot industriel dans un environnement électrique complexe. En outre, la présente invention satisfait la demande d'un taux de rafraîchissement élevé de données de codeur pour un dispositif de commande de robot.
(ZH) 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统,属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2,数字光电耦合器U3~U11,485收发器U12~U20,RJ45带隔离变压器插座J1、J2,FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3~J11,FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接;PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上,同时设置了主站和从站。本发明提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求,同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)