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1. (WO2017130650) STEREO CAMERA AND IMAGE PICKUP SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/130650 International Application No.: PCT/JP2017/000131
Publication Date: 03.08.2017 International Filing Date: 05.01.2017
IPC:
H04N 13/02 (2006.01) ,G03B 35/08 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01) ,H04N 5/232 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13
Stereoscopic television systems; Details thereof
02
Picture signal generators
G PHYSICS
03
PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
35
Stereoscopic photography
08
by simultaneous recording
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
232
Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
Applicants:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventors:
伊藤 誠也 Itoh Masaya; JP
李 媛 LI Yuan; JP
Agent:
特許業務法人磯野国際特許商標事務所 ISONO INTERNATIONAL PATENT OFFICE, P.C.; 東京都港区虎ノ門一丁目1番18号 ヒューリック虎ノ門ビル Hulic Toranomon Building, 1-18, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
Priority Data:
2016-01220526.01.2016JP
Title (EN) STEREO CAMERA AND IMAGE PICKUP SYSTEM
(FR) APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE STÉRÉOSCOPIQUE ET SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGES
(JA) ステレオカメラおよび撮像システム
Abstract:
(EN) Provided is an image pickup system such as a stereo camera which includes a mechanism that enables control of camera settings such as zoom and pan, or tilt, wherein the stereo camera and the image pickup system maintain the measurement accuracy of the image pickup system even if camera settings change. The stereo camera includes at least two cameras (10a, 10b), and when the positions of the camera lenses have been changed by a camera operation instruction, the stereo camera estimates the camera parameters of the camera. The image pickup system comprises the following: at least two cameras; a camera control unit (30) that controls at least the lens position of the cameras; a calibration unit (40) that performs camera parameter estimation for the camera when at least the lens position of the camera was moved by the camera control unit; and an image recognition unit (50) that carries out 3D reconstruction of an image-pickup image of the camera on the basis of such camera parameters.
(FR) L'invention concerne un système de capture d'image tel qu'un appareil photographique stéréoscopique qui comprend un mécanisme permettant de commander les réglages de l'appareil photographique tel que le zoom et le panoramique, ou d'inclinaison. L'appareil photographique stéréoscopique et le système de capture d'image maintiennent la précision de mesure du système de capture d'image même en cas de modification des paramètres de l'appareil photographique. L'appareil photographique stéréoscopique comprend au moins deux appareils photographiques (10a, 10b), et lorsque les positions des objectifs des appareils photographiques ont été modifiées par une instruction de fonctionnement d'appareil photographique, l'appareil photographique stéréoscopique estime les paramètres de l'appareil photographique. Le système de capture d'image comprend les éléments suivants : au moins deux appareils photographiques ; une unité de commande d'appareil photographique (30) qui commande au moins la position de l'objectif des appareils photographiques ; une unité d'étalonnage (40) qui effectue une estimation des paramètres de l'appareil photographique quand au moins la position de l'objectif de l'appareil photographique a été déplacée par l'unité de commande d'appareil photographique ; et une unité de reconnaissance d'image (50) qui réalise une reconstruction 3D d'une image issue de la capture d'image par l'appareil photographique sur la base de ces paramètres d'appareil photographique.
(JA) ズームやパン/チルト等のカメラ設定を制御可能な機構を有するステレオカメラ等の撮像システムにおいて、カメラ設定が変化しても、撮像システムの計測精度の維持を行うステレオカメラや撮像システムを提供する。少なくとも2つのカメラ(10a、10b)を有するステレオカメラは、カメラの操作指示により前記カメラのレンズ位置が変更された際に、前記カメラのカメラパラメータを推定するようにした。また、撮像システムは、少なくともふたつのカメラと、前記カメラの少なくともレンズ位置を制御するカメラ制御部(30)と、前記カメラ制御部により前記カメラの少なくともレンズ位置が移動されたときに、前記カメラのカメラパラメータ推定するキャリブレーション部(40)と、前記カメラパラメータに基づいて前記カメラの撮像画像の3次元復元を行う画像認識部(50)と、を備えるようにした。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US20190037205