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1. (WO2017130642) VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/130642 International Application No.: PCT/JP2017/000050
Publication Date: 03.08.2017 International Filing Date: 04.01.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02
related to ambient conditions
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
青木 元伸 AOKI, Motonobu; JP
藤田 晋 FUJITA, Susumu; JP
三品 陽平 MISHINA, Yohei; JP
Agent:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Priority Data:
2016-01581329.01.2016JP
Title (EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御方法および車両の走行制御装置
Abstract:
(EN) A pedestrian crosswalk through which a vehicle (V1) is expected to pass is identified as a first pedestrian crosswalk (B1). A pedestrian crosswalk that is within a predetermined distance (Dth) from the first pedestrian crosswalk is identified as a second pedestrian crosswalk (B2). An extension processing for extending a region of the first pedestrian crosswalk and/or the second pedestrian crosswalk is carried out. It is determined whether at least a portion of a region (RB1) of the first pedestrian crosswalk and at least a portion of a region (RB2) of the second pedestrian crosswalk, on which the extension processing was carried out, overlap. If it is determined that at least a portion of the region of the first pedestrian crosswalk and at least a portion of the region of the second pedestrian crosswalk overlap, a region (RB1, RB2) including the first pedestrian crosswalk and the second pedestrian crosswalk is set as a detection region (RT) of a detector (110) that detects objects around the vehicle, a moving object is detected by the detector in the detection region, and the travel of the vehicle is controlled on the basis of the detection result of the detector.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de déplacement de véhicule. Un passage pour piétons qu'un véhicule (V1) devrait franchir est identifié en tant que premier passage pour piétons (B1). Un passage pour piétons qui se trouve à une distance prédéterminée (Dth) du premier passage pour piétons est identifié en tant que deuxième passage pour piétons (B2). Un traitement d'extension destiné à étendre une région du premier passage pour piétons et/ou du deuxième passage pour piétons est effectué. Il est déterminé si au moins une portion d'une région (RB1) du premier passage pour piétons et au moins une portion d'une région (RB2) du deuxième passage pour piétons, sur lesquelles le traitement d'extension a été effectué, se chevauchent. S'il est déterminé qu'au moins une portion de la région du premier passage pour piétons et au moins une portion de la région du deuxième passage pour piétons se chevauchent, une région (RB1, RB2) contenant le premier passage pour piétons et le deuxième passage pour piétons est définie comme une région de détection (RT) d'un détecteur (110) qui détecte des objets autour du véhicule, un objet mobile est détecté par le détecteur dans la région de détection, et le déplacement du véhicule est commandé en se basant sur le résultat de détection du détecteur.
(JA) 自車両(V1)が通過する予定の横断歩道を第1横断歩道(B1)として特定し、前記第1横断歩道から所定距離(Dth)以下にある横断歩道を第2横断歩道(B2)として特定し、前記第1横断歩道および前記第2横断歩道のうち少なくとも一方の領域を拡張する拡張処理を行い、前記拡張処理が行われた、前記第1横断歩道の領域(RB1)の少なくとも一部と前記第2横断歩道の領域(RB2)の少なくとも一部が、重なるか否かを判断し、前記第1横断歩道の領域の少なくとも一部と前記第2横断歩道の領域の少なくとも一部が重なると判断した場合には、前記第1横断歩道および前記第2横断歩道を含む領域(RB1,RB2)を、前記自車両の周囲の対象物を検出する検出器(110)の検出領域(RT)として設定し、前記検出領域において前記検出器により移動物体を検出し、前記検出器の検出結果に基づいて、自車両の走行を制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CA3012439KR1020180097698IN201847028041CN108604421EP3410418BR112018013472
US20190031198