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1. (WO2017130640) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE ENTITY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/130640 International Application No.: PCT/JP2017/000044
Publication Date: 03.08.2017 International Filing Date: 04.01.2017
IPC:
G06T 7/20 (2017.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
20
Analysis of motion
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
株式会社リコー RICOH COMPANY, LTD. [JP/JP]; 東京都大田区中馬込一丁目3番6号 3-6, Nakamagome 1-chome, Ohta-ku, Tokyo 1438555, JP (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
渡邊 元気 WATANABE, Genki [JP/JP]; JP (US)
澤田 圭人 SAWADA, Keito [JP/JP]; JP (US)
関口 洋義 SEKIGUCHI, Hiroyoshi [JP/JP]; JP (US)
Inventors:
渡邊 元気 WATANABE, Genki; JP
澤田 圭人 SAWADA, Keito; JP
関口 洋義 SEKIGUCHI, Hiroyoshi; JP
Agent:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; JP
Priority Data:
2016-01459428.01.2016JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOBILE ENTITY APPARATUS CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE, DISPOSITIF D’IMAGERIE, SYSTÈME DE COMMANDE D’APPAREIL D’ENTITÉ MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE, ET PROGRAMME
(JA) 画像処理装置、撮像装置、移動体機器制御システム、画像処理方法、及びプログラム
Abstract:
(EN) An image processing device provided with: a generation unit for generating, on the basis of a distance image having a pixel value that corresponds to the distance of an object in a plurality of captured images, distribution data indicating the frequency distribution of horizontal distance values of the distance image; a position prediction unit for predicting a predicted position of the object in the distribution data for the distance image of a present frame on the basis of the distribution data for a plurality of previous distance images generated by the generation unit; and a tracking unit for continuing to track the object on the basis of the degree of similarity of an area of the object in the previous frame to an area in the present frame for the predicted position.
(FR) L’invention concerne un dispositif de traitement d’image qui comporte : une unité de génération pour générer, sur la base d’une image de distance ayant une valeur de pixel qui correspond à la distance d’un objet dans une pluralité d’images capturées, des données de distribution indiquant la distribution de fréquence de valeurs de distance horizontale de l’image de distance ; une unité de prédiction de position pour prédire une position prédite de l’objet dans les données de distribution pour l’image de distance d’une trame actuelle sur la base des données de distribution pour une pluralité d’images de distance précédentes générées par l’unité de génération ; et une unité de suivi pour continuer de suivre l’objet sur la base du degré de similarité d’une zone de l’objet dans la trame précédente vers une zone dans la présente trame pour la position prédite.
(JA) 画像処理装置は、複数の撮影画像における物体の距離に応じた画素値を有する距離画像に基づいて、前記距離画像の水平方向の距離値の頻度分布を示す分布データを生成する生成部と、前記生成部により生成された、以前の複数の距離画像に対する前記分布データに基づいて、今回のフレームの距離画像に対する前記分布データにおける前記物体の予測位置を予測する位置予測部と、以前のフレームにおける前記物体の領域と、前記予測位置に対する今回のフレームにおける領域との類似度に基づいて、前記物体の追跡を継続する追跡部と、を備える。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
EP3410416