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1. (WO2017130419) WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/130419 International Application No.: PCT/JP2016/052840
Publication Date: 03.08.2017 International Filing Date: 29.01.2016
IPC:
G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
34
Route searching; Route guidance
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
坂井 敦 SAKAI, Atsushi; JP
皆川 真範 MINAGAWA, Masanori; JP
尾▲崎▼ 友紀 OZAKI, Tomonori; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
Title (EN) WORK MACHINE MANAGEMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE GESTION D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械の管理システム、作業機械、作業機械の管理方法
Abstract:
(EN) This work machine management system is provided with: a position detection device for detecting the position of a work machine traveling a travel route; a non-contact sensor for detecting, without contact, an object near the travel route; map data for storing the existence and positional information of the object near the travel route on the basis of the detection data from the position detection device and the detection data from the non-contact sensor; a travel route generating unit for generating a travel route to be traveled by the work machine; and an identifying unit for identifying an area for which the completeness of the map data about the travel route to be traveled by the work machine is low, or a travel route for which the completeness of the map data is low. The travel route generating unit generates a travel route such that the work machine does not pass through the area for which the completeness of the map data is low, or through the travel route for which the completeness of the map data is low.
(FR) L'invention concerne un système de gestion d'engin de chantier comprenant : un dispositif de détection de position destiné à détecter la position d'un engin de chantier en déplacement sur un itinéraire de déplacement ; un capteur sans contact destiné à détecter, sans contact, un objet à proximité de l'itinéraire de déplacement ; des données cartographiques destinées à stocker l'existence et les informations de position de l'objet à proximité de l'itinéraire de déplacement sur la base des données de détection provenant du dispositif de détection de position et des données de détection provenant du capteur sans contact ; une unité de génération d'itinéraire de déplacement destinée à générer un itinéraire de déplacement sur lequel doit se déplacer l'engin de chantier ; et une unité d'identification destinée à identifier une zone pour laquelle l'exhaustivité des données cartographiques relatives à l'itinéraire de déplacement sur lequel doit se déplacer l'engin de chantier est faible ou un itinéraire de déplacement pour lequel l'exhaustivité des données cartographiques est faible. L'unité de génération d'itinéraire de déplacement génère un itinéraire de déplacement de telle sorte que l'engin de chantier ne passe pas par la zone pour laquelle l'exhaustivité des données cartographiques est faible ou par l'itinéraire de déplacement pour lequel l'exhaustivité des données cartographiques est faible.
(JA) 作業機械の管理システムは、走行経路を走行する作業機械の位置を検出する位置検出装置と、走行経路の傍らの物体を非接触で検出する非接触センサと、位置検出装置の検出データと非接触センサの検出データとに基づいて、走行経路の傍らの物体の有無及び位置情報を蓄積するマップデータと、作業機械が走行する走行経路を生成する走行経路生成部と、作業機械が走行する走行経路のマップデータの完成度が低いエリア又はマップデータの完成度が低い走行経路を特定する特定部と、を備える。走行経路生成部は、作業機械にマップデータの完成度が低いエリア又はマップデータの完成度が低い走行経路を通過させないように走行経路を生成する。
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
AU2016390303CA3001525US20190072399