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1. (WO2017129185) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RANGE OF A SENSOR FOR A MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/129185 International Application No.: PCT/DE2017/200003
Publication Date: 03.08.2017 International Filing Date: 17.01.2017
IPC:
G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G06T 7/73 (2017.01) ,G01S 13/86 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
40
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
497
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
[IPC code unknown for G06T 7/73]
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86
Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
Applicants:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventors:
FECHNER, Thomas; DE
WINTERMANTEL, Markus; DE
Priority Data:
10 2016 201 250.928.01.2016DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REICHWEITENBESTIMMUNG EINES SENSORS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RANGE OF A SENSOR FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA PORTÉE D’UN CAPTEUR POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reichweitenbestimmung eines Sensors für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung (1) umfasst: eine Speichereinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, eine Landkarte mit mindestens einer Landmarke und einer zur Landmarke zugehörigen Soll-Erfassungsreichweite und/oder einer zur Landmarke zugehörigen Reflektivitätseigenschaft und/oder einer zur Landmarke zugehörigen Strahlstärke als Attribut bereitzustellen; eine Sensoreinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Landmarke mit einer Ist- Erfassungsreichweite zu erfassen und/oder für die mindestens eine Landmarke eine empfangene Signalstärke zu messen; und eine Rechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, eine Erfassungsreichweite der Sensoreinrichtung (20) basierend auf der Soll-Erfassungsreichweite und der Ist- Erfassungsreichweite und/oder basierend auf einem Vergleich der für die jeweilige Landmarke gemessenen Signalstärke und einer berechneten Signalstärke, welche aus der in der Landkarte eingetragenen Reflektivitätseigenschaft und/oder der Strahlstärke der jeweiligen Landmarke ableitbar ist, zu bestimmen.
(EN) The present invention relates to a device for determining the range of a sensor for a motor vehicle, wherein the device (1) comprises: a memory unit (10), which is designed to provide, as an attribute, a map having at least one landmark and a target detection range associated with the landmark and/or a reflectivity property associated with the landmark and/or a radiant intensity associated with the landmark; a sensor unit (20), which is designed to detect the at least one landmark with an actual detection range and/or to measure a received signal intensity for the at least one landmark; and a computing unit (30), which is designed to determine a detection range of the sensor unit (20) based on the target detection range and the actual detection range and/or based on a comparison of the signal intensity measured for the respective landmark and the calculated signal intensity, which can be derived from the reflectivity property recorded in the map and/or the radiant intensity of the respective landmark.
(FR) L'invention concerne un dispositif permettant de déterminer la portée d’un capteur pour un véhicule automobile. Ledit dispositif (1) comprend : un système de mémoire (10) qui est conçu pour préparer une carte géographique avec au moins un repère géographique et avec une portée de détection théorique associée au repère géographique et/ou avec une propriété de réflectivité associée au repère géographique et/ou avec une intensité de rayonnement associé au repère géographique en tant qu’attribut ; un système de capteur (20) qui est conçu pour détecter au moins un repère géographique avec une portée de détection réelle et/ou pour mesurer une intensité du signal reçue pour le ou les repères géographiques ; et un système de calcul (30) qui est conçu pour déterminer une portée de détection du système de capteur (20) sur la base de la portée de détection théorique et de la portée de détection réelle et/ou sur la base d’une comparaison de l’intensité du signal reçue pour le repère géographique respectif et d’une intensité de signal calculée qui peut être déduite de la propriété de réflectivité inscrite sur la carte géographique et/ou de l’intensité de rayonnement du repère géographique respectif.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
DE112017000199CN108603938EP3408685