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1. (WO2017128782) GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/128782 International Application No.: PCT/CN2016/103013
Publication Date: 03.08.2017 International Filing Date: 24.10.2016
IPC:
B64D 47/08 (2006.01) ,G03B 17/56 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
47
Equipment not otherwise provided for
08
Arrangements of cameras
G PHYSICS
03
PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
17
Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
56
Accessories
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Bldg.B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Rd. Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
张正力 ZHANG, Zhengli; CN
Agent:
深圳市六加知识产权代理有限公司 SHENZHEN LIUJIA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上汽大厦705室 Room 705, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
201620078500.126.01.2016CN
Title (EN) GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) CARDAN ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种云台及无人机
Abstract:
(EN) Disclosed are a gimbal and an unmanned aerial vehicle. A free end of a first connecting arm (11) of the gimbal is connected to a Yaw shaft (21), and a gripping end is close to a second connecting arm (12). Parts of the first connecting arm (11) and the second connecting arm (12) which are close to each other are respectively connected to a Roll shaft (22). Free ends of the second connecting arm (12) are located at two sides of a camera (24) in an encircling manner, one free end being connected to the camera, and the other free end being connected to a Pitch shaft (23). The Pitch shaft (23) is connected to the camera (24). There are actually two supporting points for the camera on the connecting arms, and the supporting points and a rotor of the Pitch shaft are located on the same straight line, therefore, it is ensured that the centre of gravity of the camera is always on the rotor of the Pitch shaft.
(FR) L'invention concerne un cardan et un véhicule aérien sans pilote. Une extrémité libre d'un premier bras de liaison (11) du cardan est reliée à un arbre de lacet (21), et une extrémité de prise est proche d'un deuxième arbre de liaison (12). Des parties du premier bras de liaison (11) et du deuxième bras de liaison (12) qui sont proches les unes des autres sont respectivement reliées à un arbre de roulis (22). Des extrémités libres du deuxième bras de liaison (12) sont situées des deux côtés d'une caméra (24) de façon à l'encercler, une extrémité libre étant reliée à la caméra, et l'autre extrémité libre étant reliée à un arbre de tangage (23). L'arbre de tangage (23) est relié à la caméra (24). Il y a en fait deux points de support pour la caméra sur les arbres de liaison, et les points de support et un rotor de l'arbre de tangage sont situés sur la même ligne droite, cela assure donc que le centre de gravité de la caméra est toujours sur le rotor de l'arbre de tangage.
(ZH) 一种云台及无人机,该云台的第一连接臂(11)的自由端与Yaw轴(21)相连,持握端与第二连接臂(12)靠近;第一连接臂(11)与第二连接臂(12)相互靠近的部位分别与Roll轴(22)相连;第二连接臂(12)的自由端呈合抱姿态位于相机(24)两侧,其一个自由端与相机相连,另一自由端与Pitch轴(23)相连;Pitch轴(23)与相机(24)相连。由于连接臂对相机的支撑点实际为两个,与Pitch轴转子位于同一条直线上,从而保证相机的重心始终位于Pitch轴的转子上。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)