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1. (WO2017112375) METHODS AND APPARATUS FOR OUTLIER DETECTION AND CORRECTION OF STRUCTURED LIGHT DEPTH MAPS
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Pub. No.: WO/2017/112375 International Application No.: PCT/US2016/064119
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 30.11.2016
Chapter 2 Demand Filed: 20.10.2017
IPC:
G06T 5/00 (2006.01) ,G06T 7/521 (2017.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5
Image enhancement or restoration, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a similar image
[IPC code unknown for G06T 7/521]
Applicants:
QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Inventors:
LINDNER, Albrecht Johannes; US
ATANASSOV, Kalin Mitkov; US
VERRALL, Stephen Michael; US
Agent:
PARADICE III, William L.; US
Priority Data:
15/069,75114.03.2016US
62/387,37722.12.2015US
Title (EN) METHODS AND APPARATUS FOR OUTLIER DETECTION AND CORRECTION OF STRUCTURED LIGHT DEPTH MAPS
(FR) PROCÉDÉS ET APPAREIL DE DÉTECTION DE VALEURS ABERRANTES ET CORRECTION DE CARTES DE PROFONDEUR EN LUMIÈRE STRUCTURÉE
Abstract:
(EN) Systems and methods for correcting errors in a depth map generated by a structured light system are disclosed. In one aspect, a method includes dividing a depth map into segments and calculating a density distribution of the depth values for each segment. The method includes detecting error (or "outlier") values by determining the depth values that fall outside of a range of depth values, the range of depth values representative of the highest density depth values for a given segment. The method includes detecting error values in the depth map as a whole based on the density distribution values for each segment.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de corriger des erreurs affectant une carte de profondeur générée par un système à lumière structurée. Selon l'un de ses aspects, l'invention concerne un procédé consistant à diviser une carte de profondeur en segments et à calculer une distribution de densité des valeurs de profondeur pour chaque segment. Le procédé comprend la détection de valeurs erronées (ou "aberrantes") par détermination des valeurs de profondeur se situant en dehors d'une plage de valeurs de profondeur, la plage de valeurs de profondeur représentant les valeurs de profondeur ayant la densité la plus élevée pour un segment donné. Le procédé comprend la détection de valeurs erronées dans l'ensemble de la carte de profondeur sur la base des valeurs de distribution de densité pour chaque segment.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CN108369729KR1020180098260EP3394827BR112018012574