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1. (WO2017111135) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
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Pub. No.: WO/2017/111135 International Application No.: PCT/JP2016/088578
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 22.12.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
松永 昇悟 MATSUNAGA, Shogo; JP
Agent:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Priority Data:
2015-25444625.12.2015JP
Title (EN) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 走行支援装置及び走行支援方法
Abstract:
(EN) This travel assistance device (100) is provided with: target detection units (21, 22); a collision prediction unit (10(15)); an assistance execution unit (10(16)); speed calculation units (21, 22); a collision prediction time calculation unit (10(17)); and both end detection units (21, 22). The collision prediction unit (15) uses a determination plane defined by a transverse position axis indicating the position of a vehicle in the transverse direction orthogonal to the travel direction of the vehicle, and a prediction time axis indicating a collision prediction time set in the travel direction of the vehicle. More specifically, the collision prediction unit (15) constructs a collision prediction area as an area in the determination plane. Furthermore, the collision prediction unit (15) determines whether at least a portion of the range between both ends of a target is included in the collision prediction area in the determination plane. Moreover, the collision prediction unit (15) predicts a collision with the target on the basis of said determination. The width of the collision prediction area in the direction of the transverse position axis is set on the basis of the width of the vehicle. The transverse position of the collision prediction area is set on the basis of the speed of the target and the collision prediction time.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (100) qui comporte : des unités de détection de cible (21, 22) ; une unité de prédiction de collision (10(15)) ; une unité d'exécution d'assistance (10(16)) ; des unités de calcul de vitesse (21, 22)) ; une unité de calcul de temps de prédiction de collision (10(17)) ; et des unités de détection d'extrémités (21, 22). L'unité de prédiction de collision (15) utilise un plan de détermination défini par un axe de position transversale indiquant la position d'un véhicule dans la direction transversale orthogonale à la direction de déplacement du véhicule, et un axe de temps de prédiction indiquant un temps de prédiction de collision réglé dans la direction de déplacement du véhicule. Plus précisément, l'unité de prédiction de collision (15) construit une zone de prédiction de collision sous la forme d'une zone dans le plan de détermination. En outre, l'unité de prédiction de collision (15) détermine si au moins une partie de la plage comprise entre les deux extrémités d'une cible est incluse dans la zone de prédiction de collision dans le plan de détermination. De plus, l'unité de prédiction de collision (15) prédit une collision avec la cible sur la base de ladite détermination. La largeur de la zone de prédiction de collision dans la direction de l'axe de position transversale est réglée sur la base de la largeur du véhicule. La position transversale de la zone de prédiction de collision est réglée sur la base de la vitesse de la cible et du temps de prédiction de collision.
(JA) 走行支援装置(100)は、物標検出部(21,22)と、衝突予測部(10(15))と、支援実施部(10(16))と、速度算出部(21,22)と、衝突予測時間算出部(10(17))と、両端検出部(21,22)と、を備える。衝突予測部(15)は、車両の進行方向に直交する横方向における車両に対する位置を表す横位置軸と、車両の進行方向に設定した衝突予測時間を表す予測時間軸とで規定される判定平面を使用する。具体的には、衝突予測部(15)は、その判定平面における領域として衝突予測領域を構築する。さらに、衝突予測部(15)は、その判定平面において衝突予測領域に物標の両端の間の範囲の少なくとも一部が含まれるか否かを判定する。さらに、衝突予測部(15)はその判定に基づいて、物標との衝突を予測する。横位置軸の方向における衝突予測領域の幅は、車両の幅に基づいて設定される。衝突予測領域の横位置は、物標の速度と、衝突予測時間とに基づいて設定される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US20190005821