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1. (WO2017111110) TRAVEL SUPPORT DEVICE AND TRAVEL SUPPORT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/111110 International Application No.: PCT/JP2016/088532
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 22.12.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
12
for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
095
Predicting travel path or likelihood of collision
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors:
松永 昇悟 MATSUNAGA, Shogo; JP
Agent:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
Priority Data:
2015-25444525.12.2015JP
Title (EN) TRAVEL SUPPORT DEVICE AND TRAVEL SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
(JA) 走行支援装置及び走行支援方法
Abstract:
(EN) A travel support device (100) equipped with an object detection unit (21), a collision prediction unit (10(15)), a support execution unit (10(16)), a speed calculation unit (21), and a collision prediction time calculation unit (10(17)). The collision prediction unit uses a determination plane defined by a horizontal position axis expressing the position relative to a vehicle in a horizontal direction perpendicular to the direction of travel of the vehicle, and a predicted time axis expressing the collision prediction time set in the direction of travel of the vehicle. Specifically, the present invention constructs a first collision prediction region as a region of this determination plane, determines whether or not an object is present in this first collision prediction region of the determination plane, and predicts a collision between the vehicle and the object according to the determination. The width of the first collision prediction region in the direction of the horizontal position axis is set on the basis of the width of the vehicle. The horizontal location of the first collision prediction region is set on the basis of the object speed calculated by the speed calculation unit and the collision prediction time.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement (100) équipé d'une unité de détection d'objet (21), d'une unité de prédiction de collision (10(15)), d'une unité d'exécution d'aide (10(16)), d'une unité de calcul de vitesse (21), et d'une unité de calcul de temps de prédiction de collision (10(17)). L'unité de prédiction de collision utilise un plan de détermination défini par un axe horizontal exprimant la position relative par rapport à un véhicule dans une direction horizontale perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, et par un axe de temps prédit exprimant le temps de prédiction de collision défini dans la direction de déplacement du véhicule. Plus particulièrement, la présente invention construit une première région de prédiction de collision en tant que région dudit plan de détermination, détermine si un objet est présent, ou non, dans ladite première région de prédiction de collision du plan de détermination, et prédit une collision entre le véhicule et l'objet en fonction de la détermination. La largeur de la première région de prédiction de collision dans la direction de l'axe de position horizontale est définie sur la base de la largeur du véhicule. La position horizontale de la première région de prédiction de collision est définie sur la base de la vitesse d'objet calculée par l'unité de calcul de vitesse et du temps de prédiction de collision.
(JA) 走行支援装置(100)は、物体検出部(21)と、衝突予測部(10(15))と、支援実施部(10(16))と、速度算出部(21)と、衝突予測時間算出部(10(17))と、を備える。衝突予測部は、車両の進行方向に直交する横方向における車両に対する位置を表す横位置軸と、車両の進行方向に設定した衝突予測時間を表す予測時間軸とで規定される判定平面を利用する。具体的には、この判定平面における領域として第一衝突予測領域が構築される。さらに、その判定平面において第一衝突予測領域に物体が存在するか否かが判定される。この判定に応じて、車両の物体との衝突が予測される。横位置軸の方向における第一衝突予測領域の幅は、車両の幅に基づいて設定される。第一衝突予測領域の横位置は、速度算出部により算出される物体の速度と、衝突予測時間とに基づいて設定される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US20190001973