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1. (WO2017110875) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING LINEAR MOTOR
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Pub. No.: WO/2017/110875 International Application No.: PCT/JP2016/088096
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 21.12.2016
IPC:
H02K 41/02 (2006.01) ,H02P 7/02 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
41
Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
02
Linear motors; Sectional motors
[IPC code unknown for H02P 7/02]
Applicants:
THK株式会社 THK CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区芝浦二丁目12番10号 2-12-10, Shibaura, Minato-ku, Tokyo 1088506, JP
Inventors:
野村 祐樹 NOMURA Yuki; JP
唐牛 健男 KARAUSHI Takeo; JP
中山 秀矢 NAKAYAMA Hideya; JP
印田 剛 INDA Tsuyoshi; JP
Agent:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
高橋 詔男 TAKAHASHI Norio; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
Priority Data:
2015-25308425.12.2015JP
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING LINEAR MOTOR
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR LINÉAIRE
(JA) リニアモータの制御装置及び制御方法
Abstract:
(EN) This device for controlling a linear motor is provided with: a speed control unit that calculates a current command value through an integral operation using a first integral value as to the difference between the moving speed of a movable element provided in the linear motor and a speed command value calculated on the basis of a position command value; a current control unit that applies voltage to the linear motor on the basis of the current command value; and a correction value storage unit that stores the first integral value used by the speed control unit at the time when the movable element is at the position indicated by the position command value. When restarting control of the linear motor, the speed control unit sets the first integral value stored in the correction value storage unit to an initial value of the integral operation before a brake control unit turns off a braking device.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de moteur linéaire, qui comprend : une unité de commande de vitesse qui calcule une valeur d'instruction de courant au moyen d'une opération d'intégration en utilisant une première valeur intégrale de la différence entre la vitesse de déplacement d'un élément mobile situé dans le moteur linéaire et une valeur d'instruction de vitesse calculée sur la base d'une valeur d'instruction de position; une unité de commande de courant qui applique une tension au moteur linéaire sur la base de la valeur d'instruction de courant; et une unité de stockage de valeur de correction qui stocke la première valeur intégrale utilisée par l'unité de commande de vitesse au moment où l'élément mobile est à la position indiquée par la valeur d'instruction de position. Lors d'une commande de redémarrage du moteur linéaire, l'unité de commande de vitesse règle la première valeur intégrale stockée dans l'unité de stockage de valeur de correction à une valeur initiale de l'opération d'intégration avant qu'une unité de commande de frein ne désactive un dispositif de freinage.
(JA) このリニアモータの制御装置は、リニアモータに備えられる可動子の移動速度と、位置指令値に基づいて算出される速度指令値との差分に対する第1の積分値を用いた積分動作により電流指令値を算出する速度制御部と、電流指令値に基づいてリニアモータに電圧を印加する電流制御部と、可動子が位置指令値で示される位置に留まっているときの速度制御部における第1の積分値を記憶する補正値記憶部と、を備える。速度制御部は、リニアモータに対する制御を再開するときに、ブレーキ制御部がブレーキ装置をオフにする前に、補正値記憶部が記憶する第1の積分値を積分動作における初期値にする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108352774DE112016006023US20180375447