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1. (WO2017110836) METHOD AND SYSTEM FOR FUSING SENSED MEASUREMENTS
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Pub. No.: WO/2017/110836 International Application No.: PCT/JP2016/088007
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 14.12.2016
IPC:
G06T 3/40 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3
Geometric image transformation in the plane of the image, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a different image
40
Scaling of a whole image or part thereof
Applicants:
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
KAMILOV, Ulugbek; US
BOUFOUNOS, Petros, T.; US
Agent:
SOGA, Michiharu; S. Soga & Co., 8th Floor Kokusai Building 1-1, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Priority Data:
14/978,20222.12.2015US
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR FUSING SENSED MEASUREMENTS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR FUSIONNER DES MESURES DÉTECTÉES
Abstract:
(EN) A method and system for fusing sensed measurements includes a depth sensor to acquire depth measurements of a scene as a sequence of frames, and a camera configured to acquire intensity measurements of the scene as a sequence of images, wherein a resolution of the depth sensor is less than a resolution of the camera. A processor searches for similar patches in multiple temporally adjacent frames of the depth measurements, groups the similar patches into blocks using the intensity measurements, increases a resolution of the blocks using prior constraints to obtain increased resolution blocks, and then constructs a depth image with a resolution greater than the resolution of sensor from the increased resolution blocks.
(FR) L’invention concerne un procédé et un système pour fusionner des mesures détectées, qui comprennent un capteur de profondeur pour acquérir des mesures de profondeur d’une scène en tant que séquence de trames, et une caméra configurée pour acquérir des mesures d’intensité de la scène en tant que séquence d’images, une résolution du capteur de profondeur étant inférieure à une résolution de la caméra. Un processeur recherche des pièces similaires dans de multiples trames temporellement adjacentes des mesures de profondeur, regroupe les pièces similaires en blocs à l’aide des mesures d’intensité, augmente une résolution des blocs à l’aide de contraintes antérieures pour obtenir des blocs de résolution augmentée, et construit ensuite une image de profondeur avec une résolution supérieure à la résolution de capteur à partir des blocs de résolution augmentée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CN108369728DE112016005905JP2018526743