Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017110381) WORK VEHICLE AND DISPLAY CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/110381 International Application No.: PCT/JP2016/085346
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 29.11.2016
IPC:
E02F 9/26 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19
Manipulating 3D models or images for computer graphics
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
大岩 憲史 OHIWA, Kenji; JP
山村 正男 YAMAMURA, Masao; JP
中川 智裕 NAKAGAWA, Tomohiro; JP
Agent:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2015-25370325.12.2015JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND DISPLAY CONTROL METHOD
(FR) VÉHICULE DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE
(JA) 作業車両および表示制御方法
Abstract:
(EN) A work vehicle is provided with: a work machine comprising a bucket (7); a display device (44) that is provided to an operator cab and that displays work assistance information (91, 92, 94) in a superimposed manner on an actual view of a work site; a bucket position detection unit that detects the position of the bucket (7); and a display control unit that controls the content displayed by the display device (44) and, on the basis of the detected position, causes the work assistance information (91, 92, 94) to follow the movement of the bucket (7) while being displayed around the bucket (7). When at least one of the pieces of work assistance information (91, 92, 94) approaches the boundary (441) of the display area (440) of the display device (44) as a result of movement of the bucket (7), the display control unit changes the relative positions of the work assistance information (91, 92, 94) and the bucket (7) within the display area (440) and causes the work assistance information (91, 92, 94) to be displayed on the display device (44).
(FR) La présente invention concerne un véhicule de construction qui est pourvu : d'une machine de construction qui comprend un godet (7); d'un dispositif d'affichage (44) qui est prévu sur une cabine d'opérateur et qui affiche des informations d'assistance de travail de construction (91, 92, 94) de manière superposée sur une vue réelle d'un site de construction; d'une unité de détection de position de godet qui détecte la position du godet (7); et d'une unité de commande d'affichage qui commande le contenu affiché par le dispositif d'affichage (44) et, en fonction de la position détectée, fait en sorte que les informations d'assistance de travail de construction (91, 92, 94) suivent le mouvement du godet (7) tout en étant affichées autour du godet (7). Lorsqu'au moins une des informations d'assistance de travail de construction (91, 92, 94) se rapproche de la limite (441) de la zone d'affichage (440) du dispositif d'affichage (44) en conséquence du mouvement du godet (7), l'unité de commande d'affichage change les positions relatives des informations d'assistance de travail de construction (91, 92, 94) et de la benne (7) dans la zone d'affichage (440) et fait en sorte que les informations d'assistance de travail de construction (91, 92, 94) soient affichées sur le dispositif d'affichage (44).
(JA) 作業車両は、バケット(7)を有する作業機と、運転室に設けられ、作業現場の実景と重ね合わせて作業支援情報(91,92,94)を表示する表示装置(44)と、バケット(7)の位置を検出するバケット位置検出部と、表示装置(44)による表示内容を制御し、検出された位置に基づいて作業支援情報(91,92,94)をバケット(7)の動きに追従させつつバケット(7)の周辺に表示させる表示制御部とを備える。表示制御部は、バケット(7)の移動によって、作業支援情報(91,92,94)の少なくとも1つが表示装置(44)の表示領域(440)の境界(441)に近づいた場合、作業支援情報(91,92,94)と表示領域(440)内のバケット(7)との相対位置を変更して作業支援情報(91,92,94)を表示装置(44)に表示させる。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
KR1020180072761DE112016005345CN108368694