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1. (WO2017110379) WORK VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/110379 International Application No.: PCT/JP2016/085344
Publication Date: 29.06.2017 International Filing Date: 29.11.2016
IPC:
E02F 9/26 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26
Indicating devices
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
大岩 憲史 OHIWA, Kenji; JP
山村 正男 YAMAMURA, Masao; JP
中川 智裕 NAKAGAWA, Tomohiro; JP
Agent:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2015-25370125.12.2015JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両および作業車両の制御方法
Abstract:
(EN) A work vehicle is provided with: a work machine comprising a bucket: a main body section that has the work machine attached thereto and that comprises an operator cab; a display device that is provided to the operator cab and that displays work assistance information in a superimposed manner on an actual view of a work site; a bucket blade edge position calculation unit that calculates the blade edge position of the bucket of the work vehicle in the displayable area of the display device; and a tracking processing unit for displaying work assistance information that follows the movement of the bucket, said work assistance information being displayed in the displayable area of the display device only in a position above the blade edge position of the bucket of the work machine calculated by the bucket blade edge position calculation unit.
(FR) Un engin de chantier est pourvu : d'un équipement de chantier comprenant un godet; d'une section de corps principal à laquelle est fixée l'équipement de chantier et comprenant une cabine d'opérateur; d'un dispositif d'affichage qui est disposé sur la cabine d'opérateur et qui affiche des informations d'aide à la manœuvre de manière superposée sur une vue réelle d'un chantier; d'une unité de calcul de position de bord de lame de godet qui calcule la position de bord de lame du godet de l'engin de chantier dans la zone visualisable du dispositif d'affichage; et d'une unité de traitement de suivi permettant d'afficher des informations d'assistance à la manœuvre qui suit le déplacement du godet, lesdites informations d'aide à la manœuvre étant affichées dans la zone visualisable du dispositif d'affichage uniquement dans une position située au-dessus de la position de bord de lame du godet de l'engin de chantier calculée par l'unité de calcul de position de bord de lame de godet.
(JA) 作業車両は、バケットを有する作業機と、作業機が取り付けられ、かつ運転室を有する本体部と、運転室に設けられ、作業現場の実景と重ね合わせて作業支援情報を表示する表示装置と、表示装置の表示可能領域における作業機のバケットの刃先位置を算出するバケット刃先位置算出部と、表示装置の表示可能領域におけるバケット刃先位置算出部で算出された作業機のバケットの刃先位置よりも上の位置にのみ、バケットの移動に追従する作業支援情報を表示する追従処理部とを備える。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
KR1020180066189DE112016005181CN108291389US20180355585