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1. (WO2017098980) TRANSFERRING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/098980 International Application No.: PCT/JP2016/085552
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 30.11.2016
IPC:
B65G 47/86 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47
Article or material-handling devices associated with conveyers; Methods employing such devices
74
Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
84
Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
86
the article-engaging elements being grippers
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
L
SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
67
Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components
677
for conveying, e.g. between different work stations
Applicants:
上野精機株式会社 UENO SEIKI CO., LTD. [JP/JP]; 福岡県遠賀郡水巻町下二西一丁目2番18号 1-2-18, Shimofutanishi, Mizumaki-cho, Onga-gun, Fukuoka 8070052, JP
Inventors:
増田 高之 MASUDA, Takayuki; JP
Agent:
木内 光春 KIUCHI, Mitsuharu; JP
Priority Data:
2015-24207811.12.2015JP
Title (EN) TRANSFERRING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT
(JA) 移載装置
Abstract:
(EN) The present invention provides a transferring device that makes it possible to dramatically raise the ratio of increases in processing points to the number of additional rotary pickups. The present invention is provided with: a path for transporting electronic components formed between a pair of containers; holding parts for holding and releasing the electronic components at the tip end; and N rotary pickups (N≧2) in which a plurality of the holding parts are provided around the axis of rotation, the rotary pickups being caused to rotate intermittently in specific angular increments around the axis of rotation so that the tip end always faces outward. A least one of the rotary pickups is a first transport body for forming a portion of the transport path. The rotary pickup adjacent to the first transport body is a second transport body for forming another portion of the transport path, the second transport body being positioned in a non-overlapping manner in a direction in which the axes of rotation are perpendicular to each other. The holding parts of the first transport body and the second transport body are suction nozzles having an axis along the radial direction of the rotary pickups. The tip end of the holding parts of the first transport body and the second transport body have a common stopping position facing each other, and the electronic components are delivered with only this stopping position as the delivery location.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de transfert qui permet d'augmenter de façon spectaculaire le rapport des augmentations dans les points de traitement au nombre de dispositifs de prélèvement rotatifs supplémentaires. La présente invention comprend : un trajet pour transporter des composants électroniques formés entre une paire de récipients ; des pièces de retenue pour retenir et relâcher les composants électroniques à l'extrémité de pointe ; et N dispositifs de prélèvement rotatifs (N ≧2) dans lesquels une pluralité des pièces de retenue sont prévues autour de l'axe de rotation, les dispositifs de prélèvement rotatifs étant amenés à tourner de façon intermittente par incréments angulaires spécifiques autour de l'axe de rotation de telle sorte que l'extrémité de pointe soit toujours orientée vers l'extérieur. Au moins l'un des dispositifs de prélèvement rotatifs est un premier corps de transport pour former une partie de la trajectoire de transport. Le dispositif de prélèvement rotatif adjacent au premier corps de transport est un deuxième corps de transport pour former une autre portion de la trajectoire de transport, le deuxième corps de transport étant positionné en évitant un chevauchement dans une direction dans laquelle les axes de rotation sont perpendiculaires l'un à l'autre. Les pièces de retenue du premier corps de transport et du deuxième corps de transport sont des ventouses ayant un axe le long de la direction radiale des dispositifs de prélèvement rotatifs. Les extrémités de pointe des pièces de retenue du premier corps de transport et du deuxième corps de transport ont une position d'arrêt commune en regard l'une de l'autre et les composants électroniques sont délivrés avec seulement cette position d'arrêt comme emplacement de distribution.
(JA) ロータリーピックアップの増設数に対する加工点の増加割合を、飛躍的に増大させることができる移載装置を提供する。一対の収容体の間に形成された電子部品の搬送経路と、電子部品を先端で保持及び離脱させる保持部と、保持部を回転軸周りに複数配置し、先端が常に外方を向くように回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転させるN機(N≧2)のロータリーピックアップとを備え、少なくとも1機のロータリーピックアップが、搬送経路の一部を形成する第1の搬送体であり、第1の搬送体に隣り合うロータリーピックアップが、互いに重ならないように、回転軸が互いに直交する方向に配置され、搬送経路の他の一部を形成する第2の搬送体であり、第1の搬送体及び第2の搬送体の保持部は、ロータリーピックアップの半径方向に沿った軸を有する吸着ノズルであり、第1の搬送体と第2の搬送体の双方が有する保持部の先端が、互いに向かい合う共通の停止位置を有し、その停止位置のみを受け渡し地点として、電子部品の受け渡しを行う。
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
US20170225906EP3202693CN108025875