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1. (WO2017098840) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/098840 International Application No.: PCT/JP2016/082751
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 04.11.2016
Chapter 2 Demand Filed: 02.10.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,H02P 21/00 (2016.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
21
Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
101
Road speed
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
119
Steering wheel torque
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
137
Conditions not specified in groups B62D101/-B62D135/87
Applicants:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventors:
澤田 英樹 SAWADA Hideki; JP
菅原 孝義 SUGAWARA Takayoshi; JP
皆木 亮 MINAKI Ryo; JP
Agent:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
Priority Data:
2015-23989809.12.2015JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置
Abstract:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device control method and control device which simplify calculations in conversions from a two-phase command value to a three-phase command value that are carried out when driving and controlling a motor mounted in an electric power steering device and which, by reducing the calculation load, can be installed in a microcomputer. [Solution] In a conversion step for converting a two-phase command value calculated from a current command value to a three-phase command value, the region corresponding to a vector comprising the two-phase command value is partitioned into six sectors and, using a simplified calculation method defined in advance for each sector, the two-phase command value is converted to a three-phase command value and the motor is driven on the basis of the three-phase command value.
(FR) [Problème] L'invention a pour objet de fournir un procédé de commande de dispositif de direction assistée électrique et un dispositif de commande servant à simplifier les calculs dans des conversions d'une valeur de commande à deux phases en une valeur de commande à trois phases qui se font lors de l'entraînement et de la commande d'un moteur monté dans un dispositif de direction assistée électrique et qui, en réduisant la charge de calcul, peut être installé dans un micro-ordinateur. [Solution] Dans une étape de conversion d'une valeur de commande à deux phases calculée à partir d'une valeur de commande en cours en une valeur de commande à trois phases, la région correspondant à un vecteur comportant la valeur de commande à deux phases est divisée en six secteurs et, à l'aide d'un procédé de calcul simplifié défini à l'avance pour chaque secteur, la valeur de commande à deux phases est convertie en une valeur de commande à trois phases et le moteur est entraîné en fonction de la valeur de commande à trois phases.
(JA) 【課題】電動パワーステアリング装置に搭載されたモータを駆動制御する際に実行される2相の指令値から3相の指令値への変換での演算を簡略化し、演算量の負荷を低減することにより、マイコンへの搭載を可能にする電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置を提供する。 【解決手段】電流指令値より演算される2相の指令値を3相の指令値に変換する変換ステップを有し、変換ステップは、2相の指令値から成るベクトルに対する領域を6つのセクタに分割し、セクタ毎に予め定義された簡略化された演算方法により、2相の指令値を3相の指令値に変換し、3相の指令値によりモータを駆動する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108602528EP3388310JP6406460JPWO2017098840US20180354550BR112018011815