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1. (WO2017098709) IMAGE RECOGNITION DEVICE AND IMAGE RECOGNITION METHOD
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Pub. No.: WO/2017/098709 International Application No.: PCT/JP2016/005037
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 01.12.2016
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
Applicants:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors:
齋藤 繁 SAITOU, Shigeru; --
村瀬 洋 MURASE, Hiroshi; --
Agent:
鎌田 健司 KAMATA, Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA, Hiroo; JP
Priority Data:
2015-23972608.12.2015JP
Title (EN) IMAGE RECOGNITION DEVICE AND IMAGE RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'IMAGES ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'IMAGES
(JA) 画像認識装置および画像認識方法
Abstract:
(EN) An image recognition device (100) is provided with: a camera unit (10) for generating a distance signal and a brightness signal using light reflected from a plurality of subjects; an image generation unit (20) for generating a distance image from the distance signal, and generating a brightness image from the brightness signal; and an image recognition processing unit (30) for recognizing the images. The image recognition processing unit (30) splits both the distance image and the brightness image into a plurality of regions, determines whether each of the plurality of regions is a first region in which it is clear that a specified object is not present, or a second region in which this is not the case, and performs image recognition excluding the first regions among the plurality of regions.
(FR) L'invention a trait à un dispositif de reconnaissance d'images (100), comprenant : une unité de prise de vues (10) permettant de générer un signal de distance et un signal de luminosité en utilisant la lumière réfléchie par une pluralité de sujets ; une unité de génération d'images (20) conçue pour générer une image de distance à partir du signal de distance, et générer une image de luminosité à partir du signal de luminosité ; et une unité de traitement de reconnaissance d'images (30) servant à reconnaître les images. L'unité de traitement de reconnaissance d'images (30) divise l'image de distance et l'image de luminosité en une pluralité de régions, détermine si chaque région de la pluralité de régions est une première région dans laquelle il est clair qu'un objet spécifié n'est pas présent ou une seconde région dans laquelle ce n'est pas le cas, et effectue une reconnaissance d'images excluant les premières régions de la pluralité de régions.
(JA) 画像認識装置(100)は、複数の被写体からの反射光を用いて距離信号と輝度信号とを生成するカメラ部(10)と、距離信号から距離画像を生成し、輝度信号から輝度画像を生成する画像生成部(20)と、画像認識をする画像認識処理部(30)とを備える。画像認識処理部(30)は、距離画像および輝度画像を、それぞれ複数の領域に分割し、複数の領域のそれぞれが、特定の物体が存在しないことが明白な第1の領域であるか、および、それ以外の第2の領域であるかの判定を行い、複数の領域のうち第1の領域を除外して画像認識を実行する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108351964US20180247148EP3389008