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1. (WO2017098699) ASSEMBLY DEIVCE AND CONTROL METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/098699 International Application No.: PCT/JP2016/005001
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 29.11.2016
IPC:
B23P 21/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
P
OTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
21
Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
Applicants:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1 Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
小堀 雄司 KOBORI, Yuji; JP
利根川 誠 TONEGAWA, Makoto; JP
高柳 秀樹 TAKAYANAGI, Hideki; JP
Agent:
大森 純一 OMORI, Junichi; JP
Priority Data:
2015-24106910.12.2015JP
Title (EN) ASSEMBLY DEIVCE AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 組立装置及びその制御方法
Abstract:
(EN) An assembly device according to one embodiment of the present technology has: a work table, a first robot, a second robot, and a controller. The work table has a placement surface on which a plurality of workpieces are placed, and circulates the plurality of workpieces individually at regular time intervals to a plurality of work areas arranged along the circumference thereof. The first robot is disposed on the inner side of the circumference and is configured to be able to access the plurality of work areas. The second robot is disposed on the outer side of the circumference and is configured to be able to access at least one work area among the plurality of work areas. The controller is configured to cause the first robot to execute a prescribed processing within the regular time interval on each workpiece on a prescribed plurality of work areas among the plurality of work areas, and to cause the second robot to execute an operation to assist the processing of the first robot on the workpiece on the at least one work area among the prescribed plurality of work areas.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'assemblage, lequel dispositif possède : une table de travail, un premier robot, un second robot, et un dispositif de commande. La table de travail possède une surface de disposition sur laquelle une pluralité de pièces à travailler sont disposées, et fait circuler la pluralité de pièces à travailler individuellement à des intervalles de temps réguliers vers une pluralité de zones de travail disposées le long de la périphérie de cette dernière. Le premier robot est disposé sur le côté interne de la périphérie et est configuré de façon à être apte à accéder à la pluralité de zones de travail. Le second robot est disposé sur le côté externe de la périphérie et est configuré de façon à être apte à accéder à au moins une zone de travail parmi la pluralité de zones de travail. Le dispositif de commande est configuré de façon à amener le premier robot à exécuter un traitement prescrit à l'intérieur de l'intervalle de temps régulier sur chaque pièce à travailler sur une pluralité prescrite de zones de travail parmi la pluralité de zones de travail, et à amener le second robot à exécuter une opération pour assister le traitement du premier robot sur la pièce à travailler sur lesdites zones de travail parmi la pluralité prescrite de zones de travail.
(JA) 本技術の一形態に係る組立装置は、作業台と、第1のロボットと、第2のロボットと、コントローラとを有する。作業台は、複数のワークが載置される載置面を有し、円周に沿って配列された複数の作業領域へ複数のワークを個々に一定時間毎に巡回させる。第1のロボットは、円周の内側に配置され、複数の作業領域にアクセス可能に構成される。第2のロボットは、円周の外側に配置され、複数の作業領域のうち少なくとも1つの作業領域にアクセス可能に構成される。コントローラは、複数の作業領域のうち所定の複数の作業領域上のワーク各々に対して一定時間内における所定の処理を第1のロボットに実行させ、所定の複数の作業領域のうち少なくとも1つの作業領域上のワークに対する第1のロボットの処理を補助する動作を第2のロボットに実行させるように構成される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108367401US20180272533EP3388190