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1. (WO2017098543) ROBOT ARM, ROBOTIC HEAD, AND INTRAOPERATIVE MRI SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/098543 International Application No.: PCT/JP2015/006207
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 11.12.2015
IPC:
A61B 5/055 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5
Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
05
Measuring for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields
055
involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
Applicants:
株式会社メディカロイド MEDICAROID CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区港島南町一丁目6番5号 1-6-5 Minatojima Minami-machi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500047, JP
Inventors:
平塚 充一 HIRATSUKA, Mitsuichi; --
中西 徹弥 NAKANISHI, Tetsuya; --
北野 幸彦 KITANO, Yukihiko; --
矢野 佑太郎 YANO, Yutaro; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
Title (EN) ROBOT ARM, ROBOTIC HEAD, AND INTRAOPERATIVE MRI SYSTEM
(FR) BRAS DE ROBOT, TÊTE ROBOTISÉE, ET SYSTÈME IRM PEROPÉRATOIRE
(JA) ロボットアーム、ロボティックベッド、及び術中MRIシステム
Abstract:
(EN) This robot arm supports at a distal end a table on which a subject to be placed is placed and includes: a base; a plurality of movable elements which are connected by a plurality of joints; a plurality of actuators which are assigned to each of the plurality of joints and drives the plurality of movable elements; a control device which controls drive of the plurality of actuators; and a plurality of position detectors which detect positions of the plurality of movable elements. The robot arm is characterized in that, by control of the control device, the table can be moved between an MRI imaging position or an MRI imaging preparation position and a treatment position.
(FR) Ce bras de robot supporte à une extrémité distale une table sur laquelle un sujet devant être placé est placé et comprend : une base ; une pluralité d'éléments mobiles qui sont reliés par une pluralité d'articulations ; une pluralité d'actionneurs qui sont affectés à chacune de la pluralité d'articulations et pilotent la pluralité d'éléments mobiles ; un dispositif de commande qui commande l'entraînement de la pluralité d'actionneurs ; et une pluralité de détecteurs de position qui détectent des positions de la pluralité d'éléments mobiles. Le bras de robot est caractérisé en ce que, par la commande du dispositif de commande, la table peut être déplacée entre une position d'imagerie IRM ou une position de préparation d'imagerie IRM et une position de traitement.
(JA)  ロボットアームは、ベースと、複数のジョイントによって接続される複数の可動要素と、複数のジョイントのそれぞれに割り当てられ複数の可動要素を駆動する複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータの駆動を制御する制御装置と、複数の可動要素の位置を検出する複数の位置検出器を含み、先端において載置対象物が載置されるテーブルを支持するロボットアームであって、制御装置の制御により、MRI撮影位置またはMRI撮影準備位置と治療位置の間で、テーブルを移動させることが可能なことを特徴とする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)