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1. (WO2017098451) YAW RATE GYROSCOPE ROBUST TO LINEAR AND ANGULAR ACCELERATION
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Pub. No.: WO/2017/098451 International Application No.: PCT/IB2016/057468
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 09.12.2016
IPC:
G01C 19/5747 (2012.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19
Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56
Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5719
using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
5733
Structural details or topology
574
the devices having two sensing masses in anti-phase motion
5747
each sensing mass being connected to a driving mass, e.g. driving frames
Applicants:
INVENSENSE, INC [US/US]; 1745 Technology Drive Suite 200 San Jose, California 95110, US
Inventors:
CORONATO, Luca; US
GAFFORELLI, Giacomo; US
RUOHIO, Jaakko; US
Agent:
SHVARTS, Alexander; Haley Guiliano LLP 75 Broad Street, Suite 1000 New York, NY 10004, US
Priority Data:
15/232,46309.08.2016US
62/265,91810.12.2015US
Title (EN) YAW RATE GYROSCOPE ROBUST TO LINEAR AND ANGULAR ACCELERATION
(FR) GYROSCOPE DE LACET RÉSISTANT À UNE ACCÉLÉRATION LINÉAIRE ET ANGULAIRE
Abstract:
(EN) A gyroscope includes four drive masses and four sense masses. Each drive mass is adjacent to two other drive masses and opposite the fourth drive mass, and each sense mass is adjacent to two other sense masses and opposite the fourth sense mass. Each drive mass may oscillate in a manner that is perpendicular to its adjacent drive mass and parallel and anti-phase to its opposite mass. The sense motion of the each sense mass may be coupled in a manner that prevents motion due to linear acceleration or angular acceleration.
(FR) L'invention concerne un gyroscope qui comprend quatre masses d'entraînement et quatre masses de détection. Chaque masse d'entraînement est adjacente à deux autres masses d'entraînement et opposée à la quatrième masse d'entraînement, et chaque masse de détection est adjacente à deux autres masses de détection et opposée à la quatrième masse de détection. Chaque masse d'entraînement peut osciller d'une manière qui est perpendiculaire à sa masse d'entraînement adjacente, parallèle à sa masse opposée, et en anti-phase par rapport à sa masse opposée. Le mouvement de détection de chaque masse de détection respective peut être couplé d'une manière qui empêche un mouvement dû à une accélération linéaire ou une accélération angulaire.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CN108369096EP3387377