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1. (WO2017097596) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR IDENTIFYING A POTENTIAL COLLISION BETWEEN AN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AN OBJECT
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Pub. No.: WO/2017/097596 International Application No.: PCT/EP2016/078647
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 24.11.2016
IPC:
G08G 5/00 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G08G 5/04 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
04
Anti-collision systems
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
GUARNIZO, Pablo Luis; DE
MICHALKE, Gabriele; DE
MICHALKE, Thomas; DE
Priority Data:
10 2015 224 796.110.12.2015DE
Title (DE) VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN EINER MÖGLICHEN KOLLISION EINES UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT
(EN) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR IDENTIFYING A POTENTIAL COLLISION BETWEEN AN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AN OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE RECONNAÎTRE UNE COLLISION POTENTIELLE D'UN AÉRONEF SANS PILOTE AVEC UN OBJET
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Erkennen einer möglichen zukünftigen Kollision (706) eines unbemannten Luftfahrzeugs (100) mit einem Objekt (118), wobei das Verfahren (900) einen Schritt (902) des Suchens, einen Schritt (904) des Zuordnens und einen Schritt (906) des Vergleichens aufweist. Im Schritt (902) des Suchens wird zumindest ein Objekt (118) in einer, von einer Kamera (112) des Luftfahrzeugs (100) eingelesenen Bildinformation (114) unter Verwendung eines optischen Merkmals (120) in einer Bildsequenz aus zumindest zwei Einzelbildern (402) der Bildinformation (114) gesucht. Im Schritt (904) des Zuordnens wird zumindest eine Objektinformation (124) zu dem zumindest einen Objekt (118) unter Verwendung des optischen Merkmals (120) zugeordnet. Im Schritt (906) des Vergleichens wird die zumindest eine Objektinformation (124) mit einer Flugbahninformation (132) des Luftfahrzeugs (100) verglichen, um einen möglichen zukünftigen Kollisionsort (140) und eine mögliche zukünftige Kollisionszeit (142) der möglichen zukünftigen Kollision (706) zu erkennen.
(EN) The invention relates to a method (900) for identifying a potential future collision (706) between an unmanned aerial vehicle (100) and an object (118), said method (900) comprising a searching step (902), an associating step (904), and a comparing step (906). In the searching step (902), a search for at least one object (118) is carried out in image information (114) using an optical feature (120) in an image sequence consisting of at least two individual images (402) of the image information (114), the image information (114) being read by a camera (112) of the aerial vehicle (100). In the associating step (904), at least one piece of object information (124) is associated with the at least one object (118) using the optical feature (120). In the comparing step (906), the at least one piece of object information (124) is compared with trajectory data (132) on the aerial vehicle (100) in order to identify a potential future collision point (140) and a potential future collision time (142) of the potential future collision (706).
(FR) L'invention concerne un procédé (900) permettant de reconnaître une collision potentielle à venir (706) d'un aéronef sans pilote (100) avec un objet, le procédé (900) comprenant une étape de recherche (902), une étape d'association (904) et une étape de comparaison (906). Dans l'étape de recherche (902), au moins un objet (118) est recherché dans une information d'image (114) lue par une caméra (112) de l'aéronef (100) en utilisant une caractéristique optique (120) dans une séquence d'images composée d'au moins deux images individuelles (402) de l'information d'image (114). Dans l'étape d'association (904), au moins une information d'objet (124) est associée à l'objet ou aux objets (118) en utilisant la caractéristique optique (120). Dans l'étape de comparaison (906), la ou les informations d'objet (124) sont comparées à une information (132) relative à la trajectoire de vol de l'aéronef (100) pour reconnaître un lieu de collision (140) potentiel à venir et un moment (142) de collision potentiel à venir de la collision (706) potentielle à venir.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)