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1. (WO2017097493) RADAR SENSOR DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM WITH DETERMINATION OF THE OBJECT ANGLE OF ELEVATION ON THE BASIS OF ENTRY OF THE OBJECT INTO THE NULL OF THE ANTENNA CHARACTERISTIC BETWEEN THE MAIN LOBE AND THE FIRST SIDE LOBE
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Pub. No.: WO/2017/097493 International Application No.: PCT/EP2016/075927
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 27.10.2016
IPC:
G01S 13/42 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02
Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06
Systems determining position data of a target
42
Simultaneous measurement of distance and other coordinates
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
STURM, Christian; DE
GOERNER, Stefan; DE
KRUEGER, Moritz; DE
BESTARD, Antoni; DE
Priority Data:
10 2015 121 343.508.12.2015DE
Title (DE) RADARSENSOREINRICHTUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT BESTIMMUNG DES OBJEKT-ELEVATIONSWINKELS ANHAND DES EINTRITTS DES OBJEKTS IN DIE NULLSTELLE DER ANTENNENCHARAKTERISTIK ZWISCHEN DER HAUPT- UND DER ERSTEN NEBENKEULE
(EN) RADAR SENSOR DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM WITH DETERMINATION OF THE OBJECT ANGLE OF ELEVATION ON THE BASIS OF ENTRY OF THE OBJECT INTO THE NULL OF THE ANTENNA CHARACTERISTIC BETWEEN THE MAIN LOBE AND THE FIRST SIDE LOBE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION RADAR ET SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE PAR DÉTERMINATION DE L’ANGLE D’ÉLÉVATION D’UN OBJET AU MOYEN DE L’ENTRÉE DE L’OBJET DANS LE POINT ZÉRO DE LA CARACTÉRISTIQUE D’ANTENNE ENTRE LE LOBE PRINCIPAL ET LE PREMIER LOBE SECONDAIRE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung (15) für ein Fahrerassistenzsystem (14) eines Kraftfahrzeugs (13) zum Erfassen eines Objektes (O1, O2, O3) in einem Umgebungsbereich (3) des Kraftfahrzeugs (13), mit zumindest einem Radarsensor (16) aufweisend eine erste Sendeantenne (18) zum Aussenden von ersten Sendesignalen, wobei die erste Sendeantenne (18) eine entlang einer ersten Richtung (21) orientierte erste Richtcharakteristik (20) aufweist und wobei der Radarsensor (16) dazu ausgelegt ist, die an dem Objekt (O1, O2, O3) reflektierten ersten Sendesignale als erste Echosignale zu erfassen, wobei die erste Richtcharakteristik (20) der ersten Sendeantenne (18) eine Nullstelle (24) bei einem vorbestimmten Nullwertswinkel (25) aufweist, und die Radarsensoreinrichtung (15) eine Steuereinrichtung (17) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine Elevation (E) des Objektes (O1, O2, O3) bei Eintreten des Objektes (O1, O2, O3) in die Nullstelle (24) anhand des ersten Echosignals und des Nullwertswinkels (25) zu bestimmen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (14), ein Kraftfahrzeug (13) sowie ein Verfahren.
(EN) The invention relates to a radar sensor device (15) for a driver assistance system (14) of a motor vehicle (13) for sensing an object (O1, O2, O3) in a surrounding area (3) of the motor vehicle (13), with at least one radar sensor (16) having a first transmission antenna (18) for transmitting first transmission signals, wherein the first transmission antenna (18) has a first directional characteristic (20) oriented along a first direction (21) and wherein the radar sensor (16) is designed to sense the first transmission signals reflected from the object (O1, O2, O3) as first echo signals, wherein the first directional characteristic (20) of the first transmission antenna (18) has a null (24) at a predetermined null value angle (25), and the radar sensor device (15) has a control device (17) that is designed to determine an elevation (E) of the object (O1, O2, O3) when the object (O1, O2, O3) enters the null (24) on the basis of the first echo signal and the null value angle (25). The invention also relates to a driver assistance system (14), a motor vehicle (13) and a method.
(FR) L’invention concerne un dispositif de détection radar (15) pour un système d’assistance à la conduite (14) d’un véhicule automobile (13), permettant de détecter un objet (O1, O2, O3) dans une zone (3) environnant le véhicule automobile (13) et comportant au moins un capteur radar (16) qui présente une première antenne émettrice (18) émettant de premiers signaux d’émission, la première antenne émettrice (18) présentant une première caractéristique directionnelle (20) orientée dans une première direction (21), et le capteur radar (16) étant conçu pour détecter en tant que premiers signaux d’écho les premiers signaux d’émission réfléchis au niveau de l’objet (O1, O2, O3). La première caractéristique directionnelle (20) de la première antenne d’émission (18) présente un point zéro (24) pour un angle de valeur zéro prédéfini (25), et le dispositif de détection radar (15) présente un dispositif de commande (17) qui est conçu pour déterminer une élévation (E) de l’objet (O1, O2, O3) lors de l’entrée du l’objet (O1, O2, O3) dans le point zéro (24) au moyen du premier signal d’écho et l’angle de valeur zéro (25). L’invention concerne en outre un système d’aide à la conduite (14) d’un véhicule automobile (13) ainsi qu’un procédé.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP3387460