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1. (WO2017097469) METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING AN ICE-COVERED ELECTROACOUSTIC SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/097469 International Application No.: PCT/EP2016/074491
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 12.10.2016
IPC:
G01S 7/52 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G08B 19/02 (2006.01) ,G01S 7/521 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
52
of systems according to group G01S15/58
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15
Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88
Sonar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
G PHYSICS
08
SIGNALLING
B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
19
Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
02
Alarm responsive to formation or anticipated formation of ice
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
52
of systems according to group G01S15/58
521
Constructional features
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
SCHOENHERR, Michael; DE
SCHNEIDER, Marcus; DE
Priority Data:
10 2015 224 733.309.12.2015DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES EISBELEGTEN ELEKTROAKUSTISCHEN SENSORS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING AN ICE-COVERED ELECTROACOUSTIC SENSOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LA PRÉSENCE DE GLACE SUR UN CAPTEUR ÉLECTROACOUSTIQUE
Abstract:
(DE) Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer mit Schnee oder Eis (40) belegten Membran (20) eines elektroakustischen Sensors (1), insbesondere eines Ultraschallsensors, an einem Fahrzeug vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: a. ) Ein zeitlicher Temperaturverlauf eines Innenraums (15) des elektroakustischen Sensors (1) wird nach Beginn des Sensorbetriebs durch einen Temperatursensor (80), welcher im Innenraum (15) eines Gehäuses (10) des Sensors angeordnet ist, ermittelt. Die Temperatur des Sensor- Innenraums (15) beträgt zu Beginn des Sensorbetriebs unter 0 °C. b. ) Es wird ein zeitlich zweiter Bereich des ermittelten Temperaturverlaufs durch eine Recheneinheit (95) erkannt, in dem die Temperaturzunahme gegenüber einem zeitlich vorangehenden ersten Bereich signifikant abfällt. c. ) Falls ein solcher zeitlicher Bereich erkannt wird, wird daraus geschlossen, dass die Membran (20) des elektroakustischen Sensors (1) mit Schnee oder Eis (40) belegt ist. d. ) Wurde erkannt, dass eine Membran (20) des elektroakustischen Sensors (1) mit Schnee oder Eis (40) belegt ist, wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben.
(EN) A method for identifying a snow- or ice- (40) covered diaphragm (20) of an electroacoustic sensor (1), particularly of an ultrasonic sensor, on a vehicle is proposed. The method comprises the following steps: a. ) A time-based temperature profile for an interior (15) of the electroacoustic sensor (1) is ascertained after the beginning of sensor operation by a temperature sensor (80) that is arranged in the interior (15) of a housing (10) of the sensor. The temperature of the sensor interior (15) is below 0 °C at the beginning of sensor operation. b. ) A second temporal range of the ascertained temperature profile is identified by a computation unit (95), in which range the temperature increase falls significantly in comparison with a first range at a preceding time. c. ) If a temporal range of this kind is identified, then it is inferred that the diaphragm (20) of the electroacoustic sensor (1) is covered with snow or ice (40). d. ) If it has been identified that a diaphragm (20) of the electroacoustic sensor (1) is covered with snow or ice (40), then a warning is output to the driver.
(FR) L’invention concerne un dispositif de reconnaissance de la présence de neige ou de glace (40) sur une membrane (20) d’un capteur électroacoustique (1), en particulier d’un capteur ultrasonore, sur un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) la détermination d’une variation dans le temps de la température d’un espace intérieur (15) du capteur électroacoustique (1) après le début du fonctionnement du capteur, par un capteur de température (80) qui est agencé dans l’espace intérieur (15) d’un boîtier (10) du capteur, la température de l’espace intérieur (15) du capteur avant le début du fonctionnement du capteur étant inférieure à 0 °C ; b) l'identification par une unité de calcul (95) d’une deuxième plage ultérieure de la variation de température déterminée, l’augmentation de la température diminuant considérablement par rapport à une première plage précédente ; c) si une telle plage ultérieure est identifiée, la déduction indiquant que de la neige ou de la glace (40) est présente sur la membrane (20) du capteur électroacoustique (1) ; d) s’il est identifié que de la neige ou de la glace (40) est présente sur une membrane (20) du capteur électroacoustique (1), l'émission d’une alerte adressée au conducteur.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
CN108291964EP3387459US20190004163