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1. (WO2017096746) ROBOTIC FINGER AND ROBOTIC HAND
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/096746 International Application No.: PCT/CN2016/079205
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 13.04.2016
IPC:
B25J 15/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
10
with three or more finger members
Applicants:
深圳市赛尔西生物科技有限公司 CELLSECRETE BIOTECHNOLOGY LIMITED COMPANY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 福田区华强路4002号长盛大厦1205室 Room 1205, Changsheng Building, No.4002 Huaqiang Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518031, CN
Inventors:
钱钟锋 QIAN, Zhongfeng; CN
万芳 WAN, Fang; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201510919740.X10.12.2015CN
201521030348.110.12.2015CN
Title (EN) ROBOTIC FINGER AND ROBOTIC HAND
(FR) DOIGT ROBOTIQUE ET MAIN ROBOTIQUE
(ZH) 机械手指及机械手
Abstract:
(EN) A robotic finger (100) comprises an intermediate finger segment (10), a base finger segment (20), an end finger segment (30), a variable-stiffness connecting rod (40), and a driving device (50). The two ends of the intermediate finger segment (10) are rotationally connected to the base finger segment (20) and the end finger segment (30) respectively. The two ends of the variable-stiffness connecting rod (40) are rotationally connected to the base finger segment (20) and the end finger segment (30) respectively. The intermediate finger segment (10), the base finger segment (20), the end finger segment (30), and the variable-stiffness connecting rod (40) form a four-link mechanism (60). The driving device (50) is configured to drive the intermediate finger segment (10) to rotate with respect to the base finger segment (20), so as to drive, by employing the four-link mechanism (60), the end finger segment (30) to rotate with respect to the intermediate finger segment (10). A robotic hand (200) is also provided, and comprises the robotic finger (100).
(FR) L'invention concerne un doigt robotique (100) comportant un segment de doigt intermédiaire (10), un segment de doigt de base (20), un segment de doigt d'extrémité (30), une tige de connexion à rigidité variable (40), et un dispositif d'entraînement (50). Les deux extrémités du segment de doigt intermédiaire (10) sont connectées de façon rotative au segment de doigt de base (20) et au segment de doigt d'extrémité (30) respectivement. Les deux extrémités de la tige de connexion à rigidité variable (40) sont connectées de façon rotative au segment de doigt de base (20) et au segment de doigt d'extrémité (30) respectivement. Le segment de doigt intermédiaire (10), le segment de doigt de base (20), le segment de doigt d'extrémité (30) et la tige de connexion à rigidité variable (40) forment un mécanisme à quatre liaisons (60). Le dispositif d'entraînement (50) est configuré pour entraîner le segment de doigt intermédiaire (10) à des fins de rotation par rapport au segment de doigt de base (20), de manière à entraîner, par l'utilisation du mécanisme à quatre liaisons (60), le segment de doigt d'extrémité (30) à des fins de rotation par rapport au segment de doigt intermédiaire (10). L'invention concerne aussi une main robotique (200) qui comporte le doigt robotique (100).
(ZH) 一种机械手指(100),包括中指段(10)、基指段(20)、端指段(30)、变刚度连杆(40)以及驱动装置(50),中指段(10)两端分别与基指段(20)及端指段(30)转动连接,变刚度连杆(40)两端分别与基指段(20)及端指段(30)转动连接,中指段(10)、基指段(20)、端指段(30)及变刚度连杆(40)构成四连杆机构(60),驱动装置(50)用于驱动中指段(10)相对于基指段(20)转动以利用四连杆机构(60)带动端指段(30)相对于中指段(10)转动。一种机械手(200),机械手包括上述的机械手指(100)。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)