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1. (WO2017096695) DISTANCE MEASUREMENT AND TRACKING POSITIONING APPARATUS AND METHOD FOR MOBILE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/096695 International Application No.: PCT/CN2016/071497
Publication Date: 15.06.2017 International Filing Date: 20.01.2016
IPC:
G01S 13/76 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
74
Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
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wherein pulse-type signals are transmitted
Applicants:
上海酷哇机器人有限公司 COWA ROBOTIC CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 徐汇区虹漕路421号64幢5层502室 Room 502, 5F, Building 64, No.421, Hongcao Road, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Inventors:
王强 WANG, Qiang; CN
贺岗志 HE, Gangzhi; CN
何弢 HE, Tao; CN
廖文龙 LIAO, Wenlong; CN
张建飞 ZHANG, Jianfei; CN
刘力源 LIU, Liyuan; CN
赵磊 ZHAO, Lei; CN
Agent:
上海汉声知识产权代理有限公司 SHANGHAI HANGSOME INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; 中国上海市 闵行区银都路3828弄56号307室 Room 307, No.56, Lane3828, Yindu Rd., Minhang District Shanghai 201108, CN
Priority Data:
201510901610.308.12.2015CN
Title (EN) DISTANCE MEASUREMENT AND TRACKING POSITIONING APPARATUS AND METHOD FOR MOBILE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT, SUIVI ET MESURE DE DISTANCE POUR DISPOSITIF MOBILE
(ZH) 用于移动设备的测距与跟随定位的装置及方法
Abstract:
(EN) The present invention provides a distance measurement and tracking positioning apparatus and method for a mobile device. The apparatus comprises a transmitting unit, a receiving unit, and a computing unit, wherein the transmitting unit and the receiving unit are connected to the computing unit. The transmitting unit is used for transmitting a centimeter wave to an object to be tracked; the receiving unit is used for receiving the centimeter wave; and the computing unit is used for computing a distance between a mobile device and the object to be tracked according to the difference between the time when the centimeter wave is transmitted and the time when the centimeter wave is received, thereby computing a distance of movement according to the difference between the distance and a threshold distance. The present invention can be manufactured to be waterproof and oilproof. As compared with a laser, the present invention better avoids measurement failures caused by the penetrability of a medium.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de positionnement, suivi et mesure de distance pour un dispositif mobile. L'appareil comprend une unité d'émission, une unité de réception et une unité de calcul, l'unité d'émission et l'unité de réception étant connectées à l'unité de calcul. L'unité d'émission est utilisée pour émettre une onde centimétrique vers un objet à suivre; l'unité de réception est utilisée pour recevoir l'onde centimétrique; et l'unité de calcul est utilisée pour calculer une distance entre un dispositif mobile et l'objet à suivre en fonction de la différence entre le moment où l'onde centimétrique est émise et le moment où l'onde centimétrique est reçue, calculant ainsi une distance de mouvement en fonction de la différence entre la distance et une distance seuil. La présente invention peut être fabriquée pour être étanche à l'eau et à l'huile. En comparaison avec un laser, la présente invention permet de mieux éviter les échecs de mesure provoqués par la pénétrabilité d'un support.
(ZH) 本发明提供了一种用于移动设备的测距与跟随定位的装置及方法,包括发射单元、接收单元以及运算单元;其中,所述发射单元和所述接收单元连接所述运算单元;所述发射单元用于向待跟随物体发射厘米波;所述接收单元用于接收所述厘米波;所述运算单元用于根据发射厘米波和接收厘米波之间的时间差计算出移动设备和待跟随物体之间的距离,进而根据所述距离和阈值距离差计算出运动距离。本发明可以做成防水防油,相对激光而言,较好的避免了因介质的穿透性而造成的测量失败。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
US20190072660