Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017094715) SPEED REDUCER WITH ELECTRIC MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/094715 International Application No.: PCT/JP2016/085393
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 29.11.2016
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
32
in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Applicants:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors:
大塚 智之 OTSUKA, Tomoyuki; JP
米村 拓朗 YONEMURA, Takuro; JP
廣川 剛士 HIROKAWA, Tsuyoshi; JP
水池 宏友 MIZUIKE, Kosuke; JP
Agent:
北村 秀明 KITAMURA, Hideaki; JP
Priority Data:
2015-23494601.12.2015JP
Title (EN) SPEED REDUCER WITH ELECTRIC MOTOR
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE AVEC MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動機付き減速機
Abstract:
(EN) In a speed reducer unit with an electric motor, according to the present invention, a speed reduction mechanism has: an elliptical cam that rotates together with a rotating part; a flexible external gear that deforms according to the rotation of the elliptical cam; a flexible bearing that is located between the elliptical cam and the flexible external gear; and a movable internal gear that rotates together with an output part. In the speed reduction mechanism, the flexible external gear and the movable internal gear are engaged with each other, and the flexible external gear and the movable internal gear rotate relative to each other due to the difference in the number of teeth. The electric motor has: a rotor holder that is part of the rotating part and that rotates together with the elliptical cam; a rotor magnet that is fixed to the rotor holder; and a stator that is fixed to a casing and that is opposed to the rotor magnet. The rotor holder has a rotor-holder lid part that is opposed to the stator, and the positions of the rotor-holder lid part and the flexible bearing in the axial direction at least partially overlap. Accordingly, even when a large load is imposed on the output part, a load added to the flexible bearing can be received by the rotor-holder lid part.
(FR) L'invention concerne une unité de réducteur de vitesse avec un moteur électrique, dans laquelle un mécanisme de réduction de vitesse comprend : une came elliptique qui tourne avec une pièce rotative; un engrenage externe souple qui se déforme selon la rotation de la came elliptique; un palier souple qui est situé entre la came elliptique et l'engrenage externe souple; et un engrenage interne mobile qui tourne avec une pièce de sortie. Dans le mécanisme de réduction de vitesse, l'engrenage externe souple et l'engrenage interne mobile sont en prise l'un avec l'autre et l'engrenage externe souple et l'engrenage interne mobile tournent l'un par rapport à l'autre en raison de la différence du nombre de dents. Le moteur électrique comprend : un support de rotor qui fait partie de la pièce rotative et qui tourne avec la came elliptique; un aimant de rotor qui est fixé au support de rotor; et un stator qui est fixé à un carter et qui est opposé à l'aimant de rotor. Le support de rotor possède une pièce de couvercle de support de rotor qui est opposée au stator et les positions de la pièce de couvercle de support de rotor et du palier souple dans la direction axiale se chevauchent au moins partiellement. En conséquence, même lorsqu'une charge importante est appliquée à la pièce de sortie, une charge ajoutée au palier souple peut être reçue par la pièce de couvercle de support de rotor.
(JA) 電動機付き減速機ユニットにおいて、減速機構は、回転部とともに回転する楕円カムと、楕円カムの回転に応じて変形する可撓外歯歯車と、楕円カムと可撓外歯歯車との間に介在する可撓軸受と、出力部とともに回転する可動内歯歯車と、を有する。減速機構は、可撓外歯歯車と可動内歯歯車とが、互いに噛み合い、可撓外歯歯車と可動内歯歯車とが、歯数の違いによって相対回転する。電動機は、回転部の一部であり、楕円カムとともに回転するロータホルダと、ロータホルダに固定されるロータマグネットと、ケーシングに固定され、ロータマグネットと対向するステータと、を有する。ロータホルダは、ステータと対向するロータホルダ蓋部を有し、ロータホルダ蓋部と可撓軸受の軸方向の位置が少なくとも一部において重なる。このため、出力部に大きな負荷がかかった場合であっても、可撓軸受に加わる負荷をロータホルダ蓋部で受けることができる。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108291612EP3385570US20180355964