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1. (WO2017094656) METHOD AND DEVICE FOR GENERATING FORECAST VEHICULAR INFORMATION USED FOR TRAVELING ON VEHICLE ROAD NETWORK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/094656 International Application No.: PCT/JP2016/085157
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 28.11.2016
IPC:
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10
Path keeping
12
Lane keeping
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
ジャウ ユー ZHAO, Yue; --
モルタザヴィ アリ MORTAZAVI, Ali; --
Agent:
とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM; 東京都新宿区西新宿7丁目22番27号 西新宿KNビル Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Priority Data:
14/954,08330.11.2015US
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR GENERATING FORECAST VEHICULAR INFORMATION USED FOR TRAVELING ON VEHICLE ROAD NETWORK
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS VÉHICULAIRES DE PRÉVISION UTILISÉES POUR UN DÉPLACEMENT SUR UN RÉSEAU ROUTIER
(JA) 車両道路網の走行に用いられる予測車両情報の生成方法及び装置
Abstract:
(EN) According to the present invention, a host vehicle receives remote vehicle spatial status information for a remote vehicle, and identifies, on the basis of the information, vehicle road network information that represents a portion of a road network. On the basis of a comparison between the spatial status information and the road network information at a time point in the initial stage, at least one initial-stage probability value is generated, and each initial-stage probability value indicates the likelihood of the remote vehicle following a certain traffic lane in the road network. A deviation with respect to the road network information between adjacent values for the spatial status information is generated for multiple time points. For each single traffic lane and deviation, the likelihood of the remote vehicle following that traffic lane is updated using a new probability value based on the deviation, and, by using the updated likelihood, a path which is for the remote vehicle and which is used together with the vehicle road network information when causing the host vehicle to travel on the vehicle road network is generated.
(FR) Selon la présente invention, un véhicule hôte reçoit des informations d'état spatial de véhicule distant pour un véhicule distant, et identifie, sur la base de ces informations, des informations de réseau routier de véhicule qui représentent une partie d'un réseau routier. Sur la base d'une comparaison entre les informations d'état spatial et les informations de réseau routier à un instant dans une étape initiale, au moins une valeur de probabilité d'étape initiale est générée, et chaque valeur de probabilité d'étape initiale indique la vraisemblance que le véhicule distant suive une certaine voie de circulation dans le réseau routier. Un écart par rapport aux informations de réseau routier entre des valeurs adjacentes pour les informations d'état spatial est généré pour de multiples instants. Pour chaque voie de circulation individuelle et chaque écart, la vraisemblance que le véhicule distant suive cette voie de circulation est mise à jour à l'aide d'une nouvelle valeur de probabilité basée sur l'écart, et, par utilisation de la vraisemblance mise à jour, une trajectoire qui est pour le véhicule distant, et qui est utilisée conjointement avec les informations de réseau routier de véhicule lorsque le véhicule hôte est amené à se déplacer sur le réseau routier de véhicule, est générée.
(JA) ホスト車両は、リモート車両のためのリモート車両空間的状態情報を受信し、その情報に基づき道路網の一部分を表す車両道路網情報を特定する。初期時点において空間的状態情報と道路網情報を比較することに基づき少なくとも一つの初期確率値が生成され、各初期確率値は、リモート車両が道路網内のある車線を辿る尤度を示す。空間的状態情報のための隣接値の間での道路網情報に対する偏差が、複数の時点に対して生成される。各単一車線及び偏差に対して、偏差に基づく新たな確率値を用いて、リモート車両がその車線を辿っている尤度を更新し、更新された尤度を用いて、車両道路網をホスト車両に走行させる場合に車両道路網情報とともに用いられる、リモート車両のための軌道を生成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CA3006546KR1020180072801CN108292475JPWO2017094656EP3385930MX2018006120
BR112018010601