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1. (WO2017094632) ROBOT ARM MECHANISM AND ROTATIONAL JOINT MECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/094632 International Application No.: PCT/JP2016/085080
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 26.11.2016
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventors:
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
Agent:
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Priority Data:
2015-23358130.11.2015JP
Title (EN) ROBOT ARM MECHANISM AND ROTATIONAL JOINT MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT ET MÉCANISME D'ARTICULATION DE ROTATION
(JA) ロボットアーム機構及び回転関節機構
Abstract:
(EN) Provided are a robot arm mechanism and a rotational joint mechanism that are of simple structure and provide highly reliable safety. The robot arm mechanism is equipped with at least one rotational joint that is formed by having a rotary body (202) rotatably supported on a rotary pedestal (201), wherein a stopper rod (206) is mounted to either of the rotary pedestal (201) and the rotary body (202). At least one first stopper block (204) is mounted to the other of the rotary pedestal (201) and the rotary body (202), and at least one second stopper block (207) is mounted to the other of the rotary pedestal (201) and the rotary body (202). As the stopper rod (206) comes into abutment with the first and second stopper blocks (204, 207), the rotation of the rotary body (202) is locked. The first stopper block (204) is mounted at a position that corresponds to a mechanically-allowed operating range of the rotational joint, and the second stopper block (207) is mounted to a position that corresponds to a movable range of the robot arm mechanism in which safety is assured.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de bras de robot et un mécanisme d'articulation de rotation, lesquels sont de structure simple et produisent une sécurité hautement fiable. Le mécanisme de bras de robot comporte au moins une articulation de rotation qui est formée par le fait d'avoir un corps rotatif (202) soutenu en rotation sur un socle rotatif (201), une tige d'arrêt (206) étant montée l'un ou l'autre du socle rotatif (201) et du corps rotatif (202). Au moins un premier bloc d'arrêt (204) est monté sur l'autre du socle rotatif (201) et du corps rotatif (202), et au moins un second bloc d'arrêt (207) est monté sur l'autre du socle rotatif (201) et du corps rotatif (202). Quand la tige d'arrêt (206) vient en butée avec les premier et second blocs d'arrêt (204, 207), la rotation du corps rotatif (202) est bloquée. Le premier bloc d'arrêt (204) est monté dans une position qui correspond à une plage de fonctionnement mécaniquement autorisée de l'articulation de rotation, et le second bloc d'arrêt (207) est monté dans une position qui correspond à une plage de déplacement du mécanisme de bras de robot dans laquelle la sécurité est assurée.
(JA) 簡易な構造で、安全信頼性の高いロボットアーム機構及び回転関節機構を提供する。 ロボットアーム機構は、回転台座(201)に回転自在に回転体(202)が支持されてなる少なくとも一つの回転関節部を装備し、回転台座(201)と回転体(202)との一方にはストッパロッド(206)が取り付けられる。回転台座(201)と回転体(202)との他方には少なくとも一つの第1 ストッパブロック(204)が、回転台座(201)と回転体(202)との他方には少なくとも一つの第2ストッパブロック(207)が取り付けられる。ストッパロッド(206)が第1、第2ストッパブロック(204,207)に当接することにより回転体(202)の回転が係止される。第1ストッパブロック(204)は回転関節部の機構上の作動範囲に対応した位置に、第2ストッパブロック(207)はロボットアーム機構の安全上の可動範囲に対応した位置に取り付けられる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)