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1. (WO2017094405) POSITION DETECTION SYSTEM AND POSITION DETECTION METHOD
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Pub. No.: WO/2017/094405 International Application No.: PCT/JP2016/081695
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 26.10.2016
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1
Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
Applicants:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventors:
千葉 淳 CHIBA, Atsushi; JP
鈴木 優輔 SUZUKI, Yusuke; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2015-23612702.12.2015JP
Title (EN) POSITION DETECTION SYSTEM AND POSITION DETECTION METHOD
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSITION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION
(JA) 位置検出システム及び位置検出方法
Abstract:
(EN) This position detection system is provided with an induction magnetic field generating device comprising a conductor that has: a detector equipped with a permanent magnet and a magnetic field generating unit that generates an alternating magnetic field; a plurality of detection coils that detect the alternating magnetic field and output a plurality of detection signals; a magnetic field generating source that is disposed on the side of the detection target region of the detector opposite a predetermined surface provided to the detection coils, and generates a magnetic field for inducing the detector; and a driving mechanism that changes the position and/or orientation of the magnetic field generating source, wherein at least a portion of the magnetic field generating source or the driving mechanism generates an interfering magnetic field. The position detection system is further provided with an induction magnetic field control device that controls the operation of the driving mechanism, and a position detection computation device that calculates the position and/or orientation of the detector using the position and/or orientation of the conductor determined on the basis of a control signal of the driving mechanism.
(FR) L'invention concerne un système de détection de position qui est pourvu d'un dispositif de génération de champ magnétique d'induction comprenant un conducteur qui comprend : un détecteur équipé d'un aimant permanent et d'une unité de génération de champ magnétique qui génère un champ magnétique alternatif ; une pluralité de bobines de détection qui détecte le champ magnétique alternatif et émet une pluralité de signaux de détection ; une source générant un champ magnétique qui est placée du côté de la région cible de détection du détecteur à l'opposé d'une surface prédéterminée formée pour les bobines de détection, et génère un champ magnétique pour induire le détecteur ; et un mécanisme d'entraînement qui modifie la position et/ou l'orientation de la source générant le champ magnétique, au moins une partie de la source générant le champ magnétique ou le mécanisme d'entraînement générant un champ magnétique interférant. Le système de détection de position est en outre pourvu d'un dispositif de commande de champ magnétique d'induction qui commande le fonctionnement du mécanisme d'entraînement, et d'un dispositif de calcul de détection de position qui calcule la position et/ou l'orientation du détecteur à l'aide de la position et/ou de l'orientation du conducteur déterminées d'après un signal de commande du mécanisme d'entraînement.
(JA) 位置検出システムは、交番磁界を発生する磁界発生部と、永久磁石とが設けられる検知体と、交番磁界を検出して複数の検出信号を出力する複数の検出コイルと、複数の検出コイルが配設される所定の面に対して検知体の検出対象領域の反対側に配置され、検知体の誘導用磁界を発生する磁界発生源と、磁界発生源の位置及び姿勢の少なくともいずれかを変化させる駆動機構とを有し、磁界発生源又は駆動機構の少なくとも一部が干渉磁界を発生する導電体からなる誘導用磁界発生装置と、駆動機構の動作を制御する誘導用磁界制御装置と、駆動機構の制御信号に基づいて決定する導電体の位置及び姿勢の少なくともいずれかを用いて検知体の位置及び姿勢の少なくともいずれかを算出する位置検出演算装置と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN107529949US20180035913