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1. (WO2017094195) 2-STRESS SEPARATING STRAIN WAVE GEARING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/094195 International Application No.: PCT/JP2015/084198
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 04.12.2015
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
32
in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Applicants:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
Inventors:
石川 昌一 ISHIKAWA Shoichi; JP
Agent:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
Priority Data:
Title (EN) 2-STRESS SEPARATING STRAIN WAVE GEARING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGE À ONDES DE DÉFORMATION À SÉPARATION DE 2 CONTRAINTES
(JA) 2応力分離の波動歯車装置
Abstract:
(EN) In the main cross-section taken at the center of a tooth trace of the external gear of a strain wave gearing device, on the basis of the κ=1 movement trajectory (Mc) of a tooth of the external gear with respect to a tooth of the internal gear obtained when the teeth meshing of the external gear with the internal gear is approximated by rack meshing, the tooth profile of the addendum of the internal gear and the tooth profile of the addendum of the external gear are given as equations. The tooth profiles of the dedendums of the internal gear and external gear are set to selected tooth profiles that do not interfere with the tooth profile of the addendum of the partner gear. The present invention makes it possible to avoid the overlapping of bending stress generated by flexure and tensile stress due to load torque at the two ends of the major axis of the elliptical shape of the external gear and to improve transmission torque capacity of the strain wave gearing device.
(FR) Dans la section transversale principale prise au centre d'un tracé de dents de l'engrenage extérieur d'un dispositif d'engrenage à ondes de déformation, sur la base de la trajectoire du mouvement (Mc) avec k=1 d'une dent de l'engrenage extérieur par rapport à une dent de l'engrenage intérieur obtenue lorsque l'engrènement des dents de l'engrenage extérieur avec l'engrenage intérieur est approximé par un engrènement de crémaillère, le profil de dent de la saillie de l'engrenage intérieur et le profil de dent de la saillie de l'engrenage extérieur sont fournis sous forme d'équation. Les profils de dent des creux de l'engrenage intérieur et de l'engrenage extérieur sont réglés à des profils de dent sélectionnés qui n'interfèrent pas avec le profil de dent de la saillie de l'engrenage partenaire. La présente invention permet d'éviter le chevauchement des contraintes de flexion générées par la contrainte de flexion et des contraintes de traction dues aux couples de charge aux deux extrémités du grand axe de la forme elliptique de l'engrenage extérieur et d'améliorer la capacité du couple transmissible du dispositif d'engrenage à ondes de déformation.
(JA) 波動歯車装置の外歯車の歯筋の中央にとった主断面において、外歯車の内歯車に対する歯のかみ合いをラックかみ合いとみなした場合に得られる外歯車の歯の内歯車の歯に対するκ=1の移動軌跡(Mc)に基づいて、内歯車の歯末の歯形、外歯車の歯末の歯形を式で与える。内歯車、外歯車の歯元の歯形を、相手歯車の歯末の歯形と干渉しない任意の歯形に設定する。外歯車の楕円形状の長軸両端部分において、撓みによって生じる曲げ応力と、負荷トルクによる引張り応力との重畳を避け、波動歯車装置の伝達トルク容量を向上できる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
KR1020170081132DE112015000726CN108291611US20180259053