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1. (WO2017094141) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/094141 International Application No.: PCT/JP2015/083884
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 02.12.2015
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
119
Steering wheel torque
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
土本 祐也 TSUCHIMOTO Yuya; JP
家造坊 勲 KEZOBO Isao; JP
中嶋 俊介 NAKAJIMA Shunsuke; JP
Agent:
大岩 増雄 OIWA Masuo; JP
Priority Data:
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract:
(EN) In the present invention, an assist command generation unit that generates assist commands in accordance with the steering torque applied by an operator restricts the assist commands when there is an ongoing state in which the steering torque detected by a torque detection unit is normal and of a magnitude equal to or greater than a threshold value. A breakdown detection unit is provided with a first breakdown determination unit that determines breakdowns regardless of restriction of the assist commands and a second breakdown determination unit that determines breakdowns when the assist commands are restricted. If a breakdown has been determined by the second breakdown determination unit, the driving of a motor is stopped.
(FR) La présente invention concerne une unité de génération de commande d'assistance qui génère des commandes d'assistance en fonction du couple de direction appliqué par un opérateur et restreint les commandes d'assistance lorsqu'il y a un état courant dans lequel le couple de direction détecté par une unité de détection de couple est normal et d'une valeur supérieure ou égale à une valeur seuil. Une unité de détection de panne est pourvue d'une première unité de détermination de panne qui détermine des pannes indépendamment de la restriction des commandes d'assistance et une seconde unité de détermination de panne qui détermine des pannes lorsque les commandes d'assistance sont restreintes. Si une panne a été déterminée par la seconde unité de détermination de panne, l'entraînement d'un moteur est arrêté.
(JA) 運転者の操舵トルクに応じたアシスト指令を生成するアシスト指令生成部は、トルク検出部で検出した操舵トルクが正常かつ大きさが閾値以上となる状態が継続したときアシスト指令を制限し、故障判定部は、アシスト指令の制限に依らず故障を判定する第1故障判定部と、アシスト指令が制限されているときに故障を判定する第2故障判定部を備え、第2故障判定部で故障と判定した場合にモータの駆動を停止する。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
CN108290605US20180257701EP3385149