Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017094113) WORKPIECE GRIPPING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/094113 International Application No.: PCT/JP2015/083747
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 01.12.2015
IPC:
B25J 15/08 (2006.01) ,B65G 47/90 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47
Article or material-handling devices associated with conveyers; Methods employing such devices
74
Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90
Devices for picking-up and depositing articles or materials
Applicants:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors:
種池 崇 TANEIKE, Takashi; JP
Agent:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
Title (EN) WORKPIECE GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SAISIE DE PIÈCE À TRAVAILLER
(JA) ワーク把持装置
Abstract:
(EN) Provided is a workpiece gripping unit (42) that grips a bolt (37) using first and second gripping claw parts (91, 92) which can freely open and close, and that causes the bolt (37) to move. The first gripping claw part (91) is constituted by a plurality of first plate members (93) that are arrayed with spaces therebetween. In the first gripping claw part (91), a first recess (97) is formed so that an opening width thereof narrows in a direction from a surface facing the bolt (37) toward the rear when viewing the plurality of first plate members (93) as a whole. The second gripping claw part (92) is constituted by second plate members (94) that can be inserted between the first plate members (93). In the second gripping claw part (92), a second recess (98) is formed so that an opening width thereof narrows in a direction from a surface facing the bolt (37) toward the rear when viewing the second plate members (94) as a whole.
(FR) L'invention concerne une unité de saisie de pièce à travailler (42), laquelle unité saisit un boulon (37) à l'aide de première et seconde parties de griffe de saisie (91, 92) qui peuvent s'ouvrir et se fermer librement, et qui amènent le boulon à se déplacer (37). La première partie de griffe de saisie (91) est constituée par une pluralité de premiers éléments de plaque (93) qui sont regroupés avec des espaces entre eux. Dans la première partie de griffe de saisie (91), un premier creux (97) est formé de telle sorte qu'une largeur d'ouverture de ce dernier se rétrécit dans une direction à partir d'une surface faisant face au boulon (37) vers l'arrière lors de l'observation de la pluralité de premiers éléments de plaque (93) dans leur entier. La seconde partie de griffe de saisie (92) est constituée par des seconds éléments de plaque (94) qui peuvent être insérés entre les premiers éléments de plaque (93). Dans la seconde partie de griffe de saisie (92), un second creux (98) est formé de telle sorte qu'une largeur d'ouverture de ce dernier se rétrécit dans une direction à partir d'une surface faisant face au boulon (37) vers l'arrière lors de l'observation des seconds éléments de plaque (94) dans leur entier.
(JA) ワーク把持ユニット(42)は、開閉可能な第1及び第2把持爪部(91),(92)によりボルト(37)を把持してそのボルト(37)を移動させる。第1把持爪部(91)は、間隔をあけて配列された複数の第1板部材(93)で構成され、該複数の第1板部材(93)の全体をみたときにボルト(37)と対向する面から奥へ進むにつれて開口幅が狭くなる第1凹部(97)が形成されている。第2把持爪部(92)は、第1板部材(93)同士の間に入り込むことが可能な第2板部材(94)で構成され、該第2板部材(94)の全体をみたときにボルト(37)と対向する面から奥へ進むにつれて開口幅が狭くなる第2凹部(98)が形成されている。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)