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1. (WO2017093892) METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING TYRES FOR VEHICLE WHEELS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/093892 International Application No.: PCT/IB2016/057184
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 29.11.2016
IPC:
G01M 17/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17
Testing of vehicles
007
of wheeled or endless-tracked vehicles
02
of tyres
Applicants:
PIRELLI TYRE S.P.A. [IT/IT]; Viale Piero e Alberto Pirelli, 25 I-20126 Milano, IT
Inventors:
BOFFA, Vincenzo; IT
TERSI, Luca; IT
BALLARDINI, Valeriano; IT
Agent:
GIANNESI, Simona; IT
BOTTERO, Claudio; IT
CASTIGLIA, Paolo; IT
MONTEVECCHI, Emma; IT
CHECCACCI, Giorgio; IT
RICCARDI, Elisa; IT
MASALA, Gian Tomaso; IT
SGOBBA, Marco; IT
Priority Data:
UB2015A00602830.11.2015IT
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING TYRES FOR VEHICLE WHEELS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR VÉRIFIER DES PNEUS POUR DES ROUES DE VÉHICULE
Abstract:
(EN) Method and apparatus (18) for checking tyres (2) for vehicle wheels wherein it is provided to: feed a tyre (2) to be checked to a checking station (27) with a sidewall (11 ) of the tyre (2) laid on a supporting portion (36) of a rotating table (35), wherein the supporting portion (36) lies on a plane and the rotating table (35) has an axis of rotation (Z) perpendicular to said plane; and carrying out a centring operation adapted to align, in said plane, the axis of rotation (R) of the tyre (2) with the axis of rotation (Z) of the rotating table (35). The centring operation comprises the identification, in said plane, of the axis of rotation (R) of the tyre (2) by: a) acquisition of an image of the tyre (2) laid on said supporting portion (36) of the rotating table (35); b) definition, in the acquired image, of a number n of analysis directions α1, α2, intersecting at one selected central point (Pc), with n and i integers, n>1 and 1 ≤ i ≤ n; c) for each analysis direction αi' definition, in the acquired image, of a number m of potential axes of symmetry Si1, Si2,.. sij, Sim, perpendicular to the analysis direction a\, where m and j are integers, with m>1 and 1 ≤ j ≤ m; calculation of a level of symmetry of the image with respect to each of said potential axes of symmetry Si1, Si2,.. Sij,.. Sim, wherein said level of symmetry is indicative of the probability that the centre of the tyre (2) is on the respective potential axis of symmetry Si1, Si2, Sij, Sim; determination of a probability distribution Pal indicative of a variation of said level of symmetry along said analysis direction a,; d) determination of a centre of the tyre (2) on the basis of a cumulative probability distribution Pmerged obtained through a combination of the probability distributions Pxi calculated for said analysis directions α1, α2,.. αi,...αn) identification of the axis of rotation (R) of the tyre (2) in an axis that passes through said determined centre and perpendicular to said plane.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil (18) pour vérifier des pneus (2) pour des roues de véhicule consistant : à fournir un pneu (2) à vérifier à un poste de vérification (27), une paroi latérale (11) du pneu (2) étant posée sur une partie de support (36) d'un plateau tournant (35), la partie de support (36) étant située dans un plan et le plateau tournant (35) ayant un axe de rotation (Z) perpendiculaire audit plan; et à effectuer une opération de centrage permettant d'aligner, dans ledit plan, l'axe de rotation (R) du pneu (2) avec l'axe de rotation (Z) du plateau tournant (35). L'opération de centrage comprend l'identification, dans ledit plan, de l'axe de rotation (R) du pneu (2) au moyen des étapes consistant : a) à acquérir une image du pneu (2) posé sur ladite partie de support (36) du plateau tournant (35); b) à définir, dans l'image acquise, un nombre n de directions d'analyse α1, α2, se croisant en un point central sélectionné (Pc), avec n et i étant des nombres entiers, n > 1 et 1 ≤ i ≤ n; c) pour chaque direction d'analyse αi, à définir, dans l'image acquise, un nombre m d'axes de symétrie potentiels Si1, Si2,.. sij, Sim, perpendiculaires à la direction d'analyse αi, m et j étant des nombres entiers, m > 1 et 1 ≤ j ≤ m; à calculer un niveau de symétrie de l'image par rapport à chacun desdits axes de symétrie potentiels Si1, Si2,.. Sij,.. Sim, ledit niveau de symétrie indiquant la probabilité que le centre du pneu (2) se trouve sur l'axe de symétrie potentiel respectif Si1, Si2, Sij, Sim; à déterminer une distribution de probabilité Pal indiquant une variation dudit niveau de symétrie le long de ladite direction d'analyse αi; d) à déterminer un centre du pneu (2) en fonction d'une distribution de probabilité cumulative Pmerged obtenue par une combinaison des distributions de probabilité Pxi calculées pour lesdites directions d'analyse α1, α2,.. αi,...αn; à identifier l'axe de rotation du pneu (2) dans un axe qui traverse le centre déterminé et perpendiculaire audit plan.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)
Also published as:
KR1020180088843EP3384267US20180328820CN109073511BR112018010396