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1. (WO2017092809) A METHOD FOR TEACHING AN INDUSTRIAL ROBOT TO PICK PARTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/092809 International Application No.: PCT/EP2015/078490
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 03.12.2015
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventors:
SIRKETT, Daniel; SE
POUECH, Jeremy; FR
FRANSSON, Peter; SE
Agent:
SAVELA, Reino; SE
Priority Data:
Title (EN) A METHOD FOR TEACHING AN INDUSTRIAL ROBOT TO PICK PARTS
(FR) PROCÉDÉ POUR APPRENDRE À UN ROBOT INDUSTRIEL À SAISIR DES PIÈCES
Abstract:
(EN) A method for teaching an industrial robot (3) to pick parts (120, 122) comprises the steps of: placing a reference part (7) on a picking surface (2); providing a reference image comprising information about the reference part (7); placing a gripping tool (5) of the industrial robot (3) in relation to the reference part (7) so that the gripping tool (5) is in a grasp configuration in relation to the reference part (7); and storing the grasp configuration. The reference image is a 2D image from below. When the reference part (7) is resting on a known plane a 2D image taken from below is enough for defining the position of the same.
(FR) L'invention concerne un procédé qui permet d'apprendre à un robot industriel (3) à saisir des pièces (120, 122) et qui comprend les étapes suivantes : le placement d'une pièce de référence (7) sur une surface de saisie (2) ; la fourniture d'une image de référence comprenant des informations concernant la pièce de référence (7) ; le placement d'un outil de saisie (5) du robot industriel (3) par rapport à la pièce de référence (7) de telle sorte que l'outil de saisie (5) est dans une configuration de préhension par rapport à la pièce de référence (7) ; le stockage de la configuration de préhension. L'image de référence est une image en deux dimensions à partir du dessous. Quand la pièce de référence (7) repose sur un plan connu, une image en deux dimensions, prise par le dessous, est suffisante pour définir la position de la pièce.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CN108290286EP3383593US20180345483