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1. (WO2017092565) CHARGING SYSTEM AND CHARGING METHOD, COMPUTER STORAGE MEDIUM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/092565 International Application No.: PCT/CN2016/105766
Publication Date: 08.06.2017 International Filing Date: 14.11.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
纳恩博(北京)科技有限公司 NINEBOT (BEIJING) TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2号楼C206室 Room C206, B2 Bldg. Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory), 66 Xixiaokou Road., Haidian District Beijing 100192, CN
Inventors:
廖方波 LIAO, Fangbo; CN
陈子冲 CHEN, Zichong; CN
蒲立 PU, Li; CN
王野 WANG, Ye; CN
Agent:
北京华沛德权律师事务所 BEIJING BRIGHT & RIGHT LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区朝外大街乙12号昆泰国际大厦1008室 Suite 1008, Kuntai Int'l Mansion B12 Chaowai Avenue, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data:
201510864497.601.12.2015CN
Title (EN) CHARGING SYSTEM AND CHARGING METHOD, COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CHARGE, SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
(ZH) 充电系统和充电方法、计算机存储介质
Abstract:
(EN) A charging method applied to a first electronic device, comprising: acquiring a first image by means of an image acquisition unit (S11); analysing the first image, and generating a first analysis result (S12); when the analysis result indicates that the first image includes at least a part of a second electronic device, calculating a relative position and attitude relationship between the first electronic device and the second electronic device (S13); according to the relative position and attitude relationship, controlling a moving unit of the first electronic device to move relative to the second electronic device, so as to enable the first electronic device to be accurately located relative to the second electronic device (S14); and controlling the first electronic device to interact with the second electronic device, so as to enable the second electronic device to charge the first electronic device (S15). Also disclosed are a charging system and a computer storage medium.
(FR) La présente invention porte sur un procédé de charge appliqué à un premier dispositif électronique, comprenant les étapes consistant : à acquérir une première image au moyen d'une unité d'acquisition d'image (S11) ; à analyser la première image, et à générer un premier résultat d'analyse (S12) ; lorsque le résultat d'analyse indique que la première image comprend au moins une partie d'un second dispositif électronique, à calculer une relation de position et d'attitude relative entre le premier dispositif électronique et le second dispositif électronique (S13) ; selon la relation de position et d'attitude relative, à commander une unité mobile du premier dispositif électronique à se déplacer par rapport au second dispositif électronique, de manière à permettre au premier dispositif électronique d'être positionné avec précision par rapport au second dispositif électronique (S14) ; et à commander le premier dispositif électronique pour interagir avec le second dispositif électronique, de façon à permettre au second dispositif électronique de charger le premier dispositif électronique (S15). La présente invention porte également sur un système de charge et un support de stockage informatique.
(ZH) 一种应用于第一电子设备的充电方法,包括:通过图像获取单元获取第一图像(S11);分析该第一图像,生成第一分析结果(S12);当该分析结果表明该第一图像包含第二电子设备的至少一部分时,计算该第一电子设备与该第二电子设备的相对位姿关系(S13);根据该相对位姿关系,控制该第一电子设备的运动单元相对于该第二电子设备运动,以使该第一电子设备相对于该第二电子设备准确定位(S14);控制该第一电子设备与该第二电子设备进行交互,以使得该第二电子设备给该第一电子设备进行充电(S15)。还公开了一种充电系统和计算机存储介质。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)