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1. (WO2017091690) AUTOMATIC PREDICTION AND ALTRUISTIC RESPONSE TO A VEHICEL CUTTING IN A LANE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/091690 International Application No.: PCT/US2016/063525
Publication Date: 01.06.2017 International Filing Date: 23.11.2016
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
16
Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 13 Hartom Street P.O.B. 45157 Har Hotzvim 9777513 Jerusalem, IL
Inventors:
STEIN, Gideon; IL
Agent:
LOMBARDI, Anthony J.; US
Priority Data:
62/260,28126.11.2015US
62/361,34312.07.2016US
Title (EN) AUTOMATIC PREDICTION AND ALTRUISTIC RESPONSE TO A VEHICEL CUTTING IN A LANE
(FR) PRÉDICTION AUTOMATIQUE ET RÉPONSE ALTRUISTE À UN VÉHICULE FAISANT UNE QUEUE DE POISSON SUR UNE FILE DE CIRCULATION
Abstract:
(EN) Systems and methods are provided for detecting and responding to cut in vehicles, and for navigating while taking into consideration an altruistic behavior parameter. In one implementation, a vehicle cut in detection and response system for a host vehicle system may include a data interface and at least one processing device. The at least one processing device may be programmed to receive, via the data interface, a plurality of images from at least one image capture device associated with the host vehicle; identify, in the plurality of images, a representation of a target vehicle traveling in a first lane different from a second lane in which the host vehicle is traveling; identify, based on analysis of the plurality of images, at least one indicator that the target vehicle will change from the first lane to the second lane; detect whether at least one predetermined cut in sensitivity change factor is present in an environment of the host vehicle; cause a first navigational response in the host vehicle based on the identification of the at least one indicator and based on a value associated with a first cut in sensitivity parameter where no predetermined cut in sensitivity change factor is detected; and cause a second navigational response in the host vehicle based on the identification of the at least one indicator and based on a value associated with a second cut in sensitivity parameter where the at least one predetermined cut in sensitivity change factor is detected, the second cut in sensitivity parameter being different from the first cut in sensitivity parameter.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de détecter des véhicules faisant une queue de poisson et d’y répondre, et de circuler tout en tenant compte d’un paramètre de comportement altruiste. Dans un mode de réalisation, un système de détection et de réponse à un véhicule faisant une queue de poisson pour un système de véhicule hôte peut comprendre une interface de données et au moins un dispositif de traitement. Le ou les dispositifs de traitement peuvent être programmés pour : recevoir, via l’interface de données, une pluralité d’images provenant d’au moins un dispositif de capture d’images associée au véhicule hôte ; identifier, dans la pluralité d’images, une représentation d’un véhicule cible circulant sur une première file différente d’une seconde file dans laquelle le véhicule hôte circule ; identifier, sur la base de l’analyse de la pluralité d’images, au moins un indicateur que le véhicule cible passera de la première file à la seconde file ; détecter si au moins un facteur prédéterminé de changement de sensibilité de queue de poisson est présent dans un environnement du véhicule hôte ; provoquer une première réponse de circulation dans le véhicule hôte sur la base de l’identification du ou des indicateurs et sur la base d’une valeur associée à un premier paramètre de sensibilité de queue de poisson dans le cas où aucun facteur prédéterminé de changement de sensibilité de queue de poisson n’est détecté ; et provoquer une seconde réponse de navigation dans le véhicule hôte sur la base de l’identification du ou des indicateurs et sur la base d’une valeur associée à un second paramètre de sensibilité de queue de poisson dans le cas où le ou les facteurs prédéterminés de changement de sensibilité de queue de poisson sont détectés, le second paramètre de sensibilité de queue de poisson étant différent du premier paramètre de sensibilité de queue de poisson.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP3380988CN108604292