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1. (WO2017090127) TORQUE SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/090127 International Application No.: PCT/JP2015/083080
Publication Date: 01.06.2017 International Filing Date: 25.11.2015
IPC:
G01L 3/10 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
L
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
3
Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
02
Rotary-transmission dynamometers
04
wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
10
involving electric or magnetic means for indicating
Applicants:
日立金属株式会社 HITACHI METALS, LTD. [JP/JP]; 東京都港区港南一丁目2番70号 2-70, Konan 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1088224, JP
Inventors:
小室 隆徳 KOMURO, Takanori; JP
北井 伸幸 KITAI, Nobuyuki; JP
Agent:
平田 忠雄 HIRATA, Tadao; JP
Priority Data:
Title (EN) TORQUE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE COUPLE
(JA) トルクセンサ
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a torque sensor whereby the effect of external magnetic field noise can be suppressed, and torque can be measured with good precision. [Solution] The present invention is provided with: a ring magnet 31 in which a plurality of magnetic poles 311, 312 having different polarities are formed along the circumferential direction, the ring magnet 31 rotating together with a first rotary member 111; magnetic yokes 41, 42 configured so that the positional relationship thereof with the magnetic poles 311, 312 changes and the transmitted magnetic flux changes in response to twisting of a torsion bar; magnetism collecting rings 51, 52 for collecting the magnetic flux of the magnetic yokes 41, 42, the magnetism collecting rings 51, 52 having opposing parts 513, 523 protruding outward in the radial direction from annular parts 511, 521; a first magnetism detecting element 61 disposed between the opposing parts 513, 523; and a shield member 63 for covering the first magnetism detecting element 61 and the opposing parts 513, 523, the shield member 63 being formed in a cylindrical shape having an opening in the radial direction; the shield member 63 being provided so as to protrude outward in the radial direction further than the first magnetism detecting element 61.
(FR) Le problème décrit par l'invention est de pourvoir à un capteur de couple par lequel l'effet du bruit d'un champ magnétique externe peut être supprimé, et le couple peut être mesuré avec une bonne précision. La solution selon la présente invention concerne : un aimant annulaire (31) dans lequel plusieurs pôles magnétiques (311, 312) ayant des polarités différentes sont formés le long de la direction circonférentielle, l'aimant annulaire (31) tournant conjointement avec un premier élément rotatif (111); des culasses magnétiques (41), conçues de sorte que leur relation de position avec les pôles magnétiques (311, 312) change et que le flux magnétique émis change en réponse à la torsion d'une barre de torsion; des bagues collectrices à aimantation (51, 52) pour collecter le flux magnétique des culasses magnétiques (41, 42), les bagues collectrices à aimantation (51, 52) ayant des parties se faisant face (513, 523) faisant saillie vers l'extérieur dans la direction radiale à partir de pièces annulaires (511, 521); un premier élément de détection de magnétisme (61) disposé entre les parties se faisant face (513, 523); et un élément de blindage (63) pour recouvrir le premier élément de détection de magnétisme (61) et les parties se faisant face (513, 523), l'élément de blindage (63) ayant une forme cylindrique ayant une ouverture dans la direction radiale; l'élément de blindage (63) étant disposé de manière à faire saillie vers l'extérieur dans la direction radiale plus loin que le premier élément de détection de magnétisme (61).
(JA) 【課題】外部磁界ノイズの影響を抑制し、精度よくトルクを測定することが可能なトルクセンサを提供する。 【解決手段】周方向に沿って極性の異なる複数の磁極311,312が形成され第1回転部材111と共に回転するリング磁石31と、トーションバーの捩じれに応じて磁極311,312との位置関係が変化し伝達する磁束が変化するように構成された磁気ヨーク41,42と、環状部511,521から径方向外方に突出する対向部513,523を有し磁気ヨーク41,42の磁束を集める集磁リング51,52と、対向部513,523の間に配置された第1磁気検出素子61と、径方向に開口を有する筒状に形成され、第1磁気検出素子61と対向部513,523とを覆うシールド部材63と、を備え、シールド部材63は、第1磁気検出素子61よりも径方向外方に突出しないように設けられている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)