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1. (WO2017090111) THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT DEVICE AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/090111 International Application No.: PCT/JP2015/083036
Publication Date: 01.06.2017 International Filing Date: 25.11.2015
IPC:
G01B 11/25 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
25
by projecting a pattern, e.g. moiré fringes, on the object
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3
Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02
Details
06
Use of electric means to obtain final indication
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
堂前 幸康 DOMAE, Yukiyasu; JP
関 真規人 SEKI, Makito; JP
鹿井 正博 SHIKAI, Masahiro; JP
奥田 晴久 OKUDA, Haruhisa; JP
Agent:
鮫島 睦 SAMEJIMA, Mutsumi; JP
Priority Data:
Title (EN) THREE-DIMENSIONAL IMAGE MEASUREMENT DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLE
(JA) 3次元画像計測装置及び方法
Abstract:
(EN) A three-dimensional image measurement device for generating distance image data in which distances from a sensor to an object are represented by pixel values from pattern image data obtained by using a sensor to photograph a pattern projected by a light projector onto an object to be photographed, wherein a control means is provided for supplementing pixels having unknown pixel values in distance image data obtained from pattern image data photographed by the sensor with pixel values of a distance image obtained from pattern image data photographed by the sensor under different photography conditions. The control means achieves different photography conditions by changing at least one from among the exposure time of the sensor, the aperture value of the sensor, the gain of the sensor, the light projection intensity of the light projector, the light projection direction of the light projector, the ambient light position at the time of photography, and the ambient light direction at the time of photography.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de mesure d'image tridimensionnelle permettant de produire des données d'image de distance dans lequel les distances entre un capteur et un objet sont représentées par des valeurs de pixels à partir de données d'image de motif obtenues à l'aide d'un capteur pour photographier un motif projeté par un projecteur de lumière sur un objet à photographier, un moyen de commande permettant de compléter des pixels ayant des valeurs de pixels inconnues dans des données d'image de distance obtenues à partir des données d'image de motif photographiées par le capteur avec des valeurs de pixels d'une image de distance obtenue à partir de données d'image de motif photographiées par le capteur sous différentes conditions de photographie. Le moyen de commande réalise différentes conditions de photographie en modifiant le temps d'exposition du capteur et/ou la valeur d'ouverture du capteur et/ou le gain du capteur et/ou l'intensité de projection de lumière du projecteur de lumière et/ou la direction de projection de lumière du projecteur de lumière et/ou la position de lumière ambiante au moment de la photographie et/ou la direction de lumière ambiante au moment de la photographie.
(JA) 投光器が撮影すべき対象物に投光したパタンをセンサで撮影して得られるパタン画像データから、センサから対象物までの距離を画素値で表した距離画像データを生成する3次元画像計測装置において、センサが撮影したパタン画像データから得られる距離画像データにおける画素値が不明な画素を、異なる撮影条件でセンサにより撮影したパタン画像データから得られる距離画像の画素値で補完する制御手段を備える。制御手段は、センサの露光時間、センサの絞り値、センサのゲイン、投光器の投光強度、投光器の投光方向、撮影時の環境光の位置、撮影時の環境光の方向のうちの少なくとも1つを変更することで異なる撮影条件を実現する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
DE112015007146CN108369089