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1. (WO2017090027) A SYSTEM AND METHOD TO CREATE THREE-DIMENSIONAL MODELS IN REAL-TIME FROM STEREOSCOPIC VIDEO PHOTOGRAPHS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2017/090027 International Application No.: PCT/IL2016/051230
Publication Date: 01.06.2017 International Filing Date: 15.11.2016
IPC:
G03B 37/04 (2006.01) ,G01B 11/25 (2006.01) ,H04N 13/00 (2006.01)
G PHYSICS
03
PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
37
Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
04
with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
25
by projecting a pattern, e.g. moiré fringes, on the object
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13
Stereoscopic television systems; Details thereof
Applicants:
MOBY AWARENESS SYSTEMS LTD. [IL/IL]; 66 Hahadarim Zoran st. 4282300 Zoran, IL
Inventors:
BRAUN, Ofer; IL
BEN YACOV, Michael; IL
Agent:
BRESSLER, Eyal; IL
Priority Data:
62/259,08024.11.2015US
Title (EN) A SYSTEM AND METHOD TO CREATE THREE-DIMENSIONAL MODELS IN REAL-TIME FROM STEREOSCOPIC VIDEO PHOTOGRAPHS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LA CRÉATION DE MODÈLES TRIDIMENSIONNELS EN TEMPS RÉEL À PARTIR DE PHOTOGRAPHIES VIDÉO STÉRÉOSCOPIQUES
Abstract:
(EN) A three dimensional modeling system, comprising: a plurality of digital cameras disposed in substantially fixed relation to each other such that each of the digital cameras has a field of view that overlaps a field of view of at least one other digital camera to create a stereoscopic field of view; a texture video camera disposed in substantially fixed relation to each other of said digital cameras such that it has a field of view that overlaps a field of view of at least one other of the plurality of said digital cameras to create a stereoscopic field of view; a pattern projector that emits pattern light to a target object; a mass of storage device storing pixel vector maps for each of the plurality of said digital cameras; a command and control that substantially simultaneously activates the digital cameras and said texture video camera to capture image data; a camera interface for commanding the plurality of said digital cameras and said texture video camera; and a video processor coupled to the memory; wherein the processor executes software that generates a first three-dimensional model of the field of view using the image data captured by the digital cameras; wherein the software generates additional three-dimensional models from the additional image data and merges the first and additional three-dimensional models to create a digital three-dimensional model.
(FR) L'invention se rapporte à un système de modélisation tridimensionnelle qui comprend : une pluralité d'appareils photo numériques disposés de manière pratiquement fixe les uns par rapport aux autres de sorte que chacun des appareils photo numériques présente un champ de vision qui recouvre partiellement le champ de vision d'au moins un autre appareil photo numérique pour créer un champ de vision stéréoscopique ; un appareil photo vidéo de texture placé de manière pratiquement fixe par rapport à chacun des autres appareils photo numériques de sorte que cet appareil photo vidéo de texture présente un champ de vision qui recouvre partiellement le champ de vision d'au moins un autre appareil de la pluralité d'appareils photo numériques afin de créer un champ de vision stéréoscopique ; un projecteur de motif émettant une lumière à motif vers un objet cible ; une mémoire de masse mémorisant des cartes de vecteur de pixel pour chaque appareil de la pluralité d'appareils photo numériques ; un système de commande actionnant pratiquement simultanément les appareils photo numériques et ledit appareil photo vidéo de texture pour capturer des données d'image ; une interface d'appareil photo permettant de commander la pluralité d'appareils photo numériques et ledit appareil photo vidéo de texture ; ainsi qu'un processeur vidéo couplé à la mémoire. Le processeur exécute un logiciel qui génère un premier modèle tridimensionnel du champ de vision à l'aide des données d'image capturées par les appareils photo numériques. Le logiciel génère des modèles tridimensionnels supplémentaires à partir des données d'image supplémentaires, et il fait fusionner le premier modèle tridimensionnel ainsi que les modèles tridimensionnels supplémentaires pour créer un modèle tridimensionnel numérique.
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Filing Language: English (EN)