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1. (WO2017070266) VARIABLE SWEEPING FOR INPUT DEVICES
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Pub. No.: WO/2017/070266 International Application No.: PCT/US2016/057784
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 20.10.2016
IPC:
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 17/3209 (2006.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
Applicants: COVIDIEN LP[US/US]; 15 Hampshire Street Mansfield, Massachusetts 02048, US
Inventors: PEINE, William; US
FARLOW, Jared; US
BLANCO, Matthew; US
Agent: AKYUZ, Ishak; US
BENDER-ZANONI, Joseph; US
CARTER, David; US
DELUCA, Peter; US
FERGUSON, Kevin; US
HUGHES, Thomas; US
LYDON, Amy; US
PERRY, Kimberly V.; US
WADADLI, Aryn; US
Priority Data:
62/244,76222.10.2015US
Title (EN) VARIABLE SWEEPING FOR INPUT DEVICES
(FR) BALAYAGE VARIABLE POUR DISPOSITIFS D'ENTRÉE
Abstract: front page image
(EN) A method for controlling a robotic tool of a robotic surgical system includes pivoting a first control arm of a controller of a user interface of the robotic surgical system with respect to a shaft of the controller and moving a first jaw of the robotic tool of the robotic surgical system a first distance in a first direction relative to a tool axis defined by the robotic tool and moving a second jaw of the robotic tool in response to the pivoting of the first control arm. The second jaw moves the first distance in a second direction opposite the first direction.
(FR) L’invention concerne un procédé de commande d'un outil robotisé d'un système chirurgical robotisé comprenant la rotation d’un premier bras de commande d'un dispositif de commande d'une interface utilisateur du système chirurgical robotisé par rapport à un arbre du dispositif de commande, et le déplacement d'une première mâchoire de l'outil robotisé du système chirurgical robotisé sur une première distance dans une première direction par rapport à un axe d'outil défini par l'outil robotisé, et le déplacement d’une seconde mâchoire de l'outil robotisé en réponse à la rotation du premier bras de commande. La seconde mâchoire se déplace sur la première distance dans une seconde direction opposée à la première direction.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)