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1. (WO2017069688) ENERGY BUFFER ARRANGEMENT AND METHOD FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2017/069688    International Application No.:    PCT/SE2016/051014
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 19.10.2016
IPC:
E02F 9/22 (2006.01), E04G 23/08 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 561 82 Huskvarna (SE)
Inventors: OLSSON, Tommy; (SE)
Priority Data:
1551348-4 19.10.2015 SE
Title (EN) ENERGY BUFFER ARRANGEMENT AND METHOD FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
(FR) AGENCEMENT CONSERVATION D'ÉNERGIE ET PROCÉDÉ POUR LE COMMANDE À DISTANCE DE ROBOT DE DÉMOLITION
Abstract: front page image
(EN)A remote controlled demolition robot (10) comprising a controller (17) and at least one actuator (12) controlled through a hydraulic system (400) comprising at least one valve (13a) and a hydraulic gas accumulator (440), wherein the controller (17) is configured to determine a fluid flow in the hydraulic system (400), determine if the determined fluid flow in the hydraulic system is above a first threshold, and if so discharge the accumulator (440) to provide power to the actuator (12); and determine if the determined fluid flow in the hydraulic system is below a second threshold, and if so charge the accumulator (440) for buffering power in the hydraulic system (400).
(FR)Cette invention concerne un robot de démolition commandé à distance (10) comprenant un dispositif de commande (17) et au moins un actionneur (12) commandé par l'intermédiaire d'un système hydraulique (400), comprenant au moins une vanne (13a) et un accumulateur de gaz hydraulique (440), ledit dispositif de commande (17) étant configuré pour : déterminer un écoulement de fluide dans le système hydraulique (400), déterminer si l'écoulement de fluide déterminé dans le système hydraulique est supérieur à un premier seuil, et, si tel est le cas, décharger l'accumulateur pour fournir de l'énergie à l'actionneur (12) ; et déterminer si l'écoulement de fluide déterminé dans le système hydraulique est inférieur à un second seuil, et si tel est le cas, charger l'accumulateur (440) pour conserver de l'énergie dans le système hydraulique (400).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)