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Pub. No.: WO/2017/069150 International Application No.: PCT/JP2016/080945
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 19.10.2016
C12M 1/00 (2006.01)
Applicants: ROHTO PHARMACEUTICAL CO., LTD.[JP/JP]; 1-8-1, Tatsumi-nishi, Ikuno-ku, Osaka-shi, Osaka 5448666, JP
Inventors: KOIKE, Tetsuo; JP
TAKIMOTO, Masahiro; JP
YAGI, Yoshiki; JP
Agent: FUJIMOTO, Noboru; JP
Priority Data:
(JA) 細胞処理装置
Abstract: front page image
(EN) THis invention is provided with a treatment chamber for treating cells, a tray that accommodates, in a positioned state, a container that is used when treating the cells in the treatment chamber, and a gripping mechanism that grips at least one type of container accommodated by the tray in the treatment chamber and moves said container. The invention is provided with a container assessment device 63 that has a storage means 64 in which is stored, in advance, a prescribed orientation of the container relative to the tray, an image capture means 65, which captures an image of the container disposed on the tray, and a determination means 66, which determines whether or not the orientation of the container relative to the tray as stored by the storage means 64 coincides with the orientation of the container relative to the tray as captured by the image capture means 65.
(FR) Cette invention concerne une chambre de traitement pour traiter des cellules comprenant un plateau destiné à recevoir, à l'état positionné, un récipient qui est utilisé lors du traitement des cellules dans la chambre de traitement, et un mécanisme de préhension qui saisit au moins un type de récipient reçu par le plateau dans la chambre de traitement et déplace ledit récipient. L'invention comprend un dispositif d'évaluation de récipient 63 qui comporte un moyen de stockage 64 dans lequel est stocké, au préalable, une orientation prescrite du récipient par rapport au plateau, un moyen de capture d'image 65, qui capture une image du récipient placé sur le plateau, et un moyen de détermination 66, qui détermine si l'orientation du récipient par rapport au plateau qui est stockée par le moyen de stockage 64 coïncide ou pas avec l'orientation du récipient par rapport au plateau telle que capturée par le moyen de capture d'image 65.
(JA) 細胞を処理するための処理室と、処理室内で細胞を処理する際に使用する容器を位置決めした状態で収容するトレイと、トレイに収容された少なくとも一種類の容器を処理室内で把持して移動させる把持機構と、を備え、トレイに対する容器の所定の姿勢を予め記憶する記憶手段64と、トレイに配置された容器を撮像する撮像手段65と、記憶手段64で記憶されているトレイに対する容器の姿勢と撮像手段65で撮像されたトレイに対する容器の姿勢とが一致しているかどうかを判定する判定手段66と、を有する容器の正誤判定装置63を備えている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)