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1. (WO2017069092) MAGNETIC MARKER DETECTION METHOD AND MAGNETIC MARKER DETECTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/069092 International Application No.: PCT/JP2016/080729
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 17.10.2016
IPC:
G01R 33/02 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: AICHI STEEL CORPORATION[JP/JP]; 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
Inventors: YAMAMOTO Michiharu; JP
NAGAO Tomohiko; JP
AOYAMA Hitoshi; JP
Agent: OIKE Tatsuya; JP
Priority Data:
2015-20867223.10.2015JP
Title (EN) MAGNETIC MARKER DETECTION METHOD AND MAGNETIC MARKER DETECTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUEUR MAGNÉTIQUE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MARQUEUR MAGNÉTIQUE
(JA) 磁気マーカ検出方法及び磁気マーカ検出装置
Abstract: front page image
(EN) Provided is a magnetic marker detection method having high detection reliability. This magnetic marker detection method, which is used to detect a magnetic marker 10 laid on a road while a vehicle 5 to which at least two magnetic sensors are attached is traveling, includes a gradient generation step in which a first magnetism gradient that is the difference between the magnetism measurement values of the two magnetic sensors is generated, and a filter processing step in which filter processing using a high-pass filter is performed for a change in the direction of travel of a vehicle for the first magnetism gradient and a filter output value is generated, wherein the magnetic marker 10 is detected by means of arithmetic processing relating to the filter output value.
(FR) L'invention concerne un procédé de détection de marqueur magnétique ayant une grande fiabilité de détection. Le procédé de détection de marqueur magnétique, qui est utilisé pour détecter un marqueur magnétique (10) posé sur une route tandis qu'un véhicule (5) auquel au moins deux capteurs magnétiques sont fixés se déplace, comprend une étape de génération de gradient dans laquelle un premier gradient de magnétisme qui est la différence entre les valeurs de mesure de magnétisme des deux capteurs magnétique est généré, et une étape de traitement de filtrage dans laquelle un traitement de filtrage à l'aide d'un filtre passe-haut est effectuée pour un changement dans la direction de déplacement d'un véhicule pour le premier gradient de magnétisme et une valeur de sortie de filtre est générée, le marqueur magnétique (10) étant détecté au moyen d'un traitement arithmétique relatif à la valeur de sortie de filtre.
(JA) 検出確実性が高い磁気マーカ検出方法を提供する。 少なくとも2つ以上の複数の磁気センサを取り付けた車両5の進行中に、道路に敷設された磁気マーカ10を検出するための磁気マーカ検出方法は、2つの磁気センサの磁気計測値の差分である第1の磁気勾配を生成する勾配生成ステップと、第1の磁気勾配についての車両の進行方向の変化について、ハイパスフィルタによるフィルタ処理を施してフィルタ出力値を生成するフィルタ処理ステップと、を含み、フィルタ出力値に関する演算処理により磁気マーカ10を検出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)