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1. (WO2017068998) FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, MULTICOPTER, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2017/068998 International Application No.: PCT/JP2016/079895
Publication Date: 27.04.2017 International Filing Date: 07.10.2016
IPC:
B64C 13/20 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01) ,G01P 3/36 (2006.01) ,G06T 7/20 (2017.01)
Applicants: SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION[JP/JP]; 4-14-1, Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014, JP
Inventors: SHIOYA Hiroyuki; JP
Agent: NISHIKAWA Takashi; JP
INAMOTO Yoshio; JP
Priority Data:
2015-20906223.10.2015JP
Title (EN) FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, MULTICOPTER, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, MULTICOPTÈRE ET PROGRAMME
(JA) 飛行制御装置、および飛行制御方法、マルチコプタ、並びにプログラム
Abstract: front page image
(EN) The present disclosure relates to a flight control device, a flight control method, a multicopter, and a program that enable stable flight control. A pixel signal of a partial region of an image acquisition range in an acquired image is read at high speed on the basis of orientation information of an airframe, so that the moving speed of the airframe is calculated at high speed in accordance with an optical-flow-type algorithm by using the read pixel signal. Thus, the occurrence of tracking errors can be suppressed, so that stability in flight control can be improved. The present disclosure can be applied to a flight control device.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de vol, un procédé de commande de vol, un multicoptère et un programme, qui permettent une commande de vol stable. Un signal de pixel d'une région partielle d'une plage d'acquisition d'image dans une image acquise est lu à grande vitesse sur la base d'informations d'orientation d'une cellule, de telle sorte que la vitesse de déplacement de la cellule est calculée à grande vitesse en accord avec un algorithme de type de flux optique au moyen du signal de pixel lu. Ainsi, l'apparition d'erreurs de suivi peut être supprimée, de telle sorte que la stabilité de commande de vol peut être améliorée. La présente invention peut être appliquée à un dispositif de commande de vol.
(JA) 本開示は、安定した飛行制御を実現できるようにする飛行制御装置、および飛行制御方法、マルチコプタ、並びにプログラムに関する。 撮像した画像のうち、機体の姿勢情報に基づいて、撮像範囲のうちの一部の領域の画素信号を高速で読み出すことにより、読み出された画素信号でオプティカルフロータイプのアルゴリズムにより機体の移動速度を高速で算出する。これにより、トラッキングエラーの発生を抑制することが可能となり、飛行制御における安定性を向上させることが可能となる。本開示は、飛行制御装置に適用することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)